早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來搬運(yùn)貨物，雙立柱巷道堆垛機(jī)，通常稱為橋式堆垛機(jī)。實(shí)際上，新的大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫管理。然而，為了節(jié)省設(shè)備投資，在小型自動(dòng)倉(cāng)牢中，多數(shù)仍采用手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制。手動(dòng)控制是司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺(tái)上一邊查看貨位號(hào)碼，嘉興巷道堆垛機(jī)，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。

橋式堆垛機(jī)的堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗疲瑯蚴蕉讯鈾C(jī)的作業(yè)高度不能太高。低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫中。無軌巷道堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性比普通堆垛機(jī)好，可以在巷道外作業(yè)，有軌巷道堆垛機(jī)價(jià)格，一臺(tái)設(shè)備可服務(wù)于多個(gè)巷道，也可在倉(cāng)庫外作為一般叉車使用。

堆垛機(jī)一般使用雙伸位貨叉，巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1。2t以上，在貨叉伸縮時(shí)，第二伸位容易變形、晃動(dòng)導(dǎo)致出入庫失敗。堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙蓉洸嫦聯(lián)隙?，是堆垛機(jī)的一項(xiàng)非常重要的性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否能正常工作。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下，目前國(guó)內(nèi)立體堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙纫葒?guó)外大20%～30%。

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