早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，雙立柱巷道堆垛機，通常稱為橋式堆垛機。實際上，新的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節(jié)省設(shè)備投資，在小型自動倉牢中，多數(shù)仍采用手動控制和半自動控制。手動控制是司機在堆垛起重機的司機臺上一邊查看貨位號碼，嘉興巷道堆垛機，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。

橋式堆垛機的堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機的作業(yè)高度不能太高。低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中。無軌巷道堆垛機機動性比普通堆垛機好，可以在巷道外作業(yè)，有軌巷道堆垛機價格，一臺設(shè)備可服務于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。

堆垛機一般使用雙伸位貨叉，巷道堆垛機生產(chǎn)廠家，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1。2t以上，在貨叉伸縮時，第二伸位容易變形、晃動導致出入庫失敗。堆垛機的貨叉下?lián)隙蓉洸嫦聯(lián)隙?，是堆垛機的一項非常重要的性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機是否能正常工作。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下，目前國內(nèi)立體堆垛機的貨叉下?lián)隙纫葒獯?0%～30%。

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