要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，焊接機器人自動化，但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用壽命。所謂，為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

一般情況下，焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在安裝機器人時做位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

焊接機器人的結(jié)構

1.機器人主體通常是由伺服電機驅(qū)動的六軸關節(jié)式機械手，它由驅(qū)動器，傳動機構，機械臂，關節(jié)和內(nèi)部傳感器組成。 它的任務是準確地確保機械手末端所需的位置，姿勢和運動軌跡。

2.機器人控制柜是機器人切換器的重要組成部分，焊接機器人自動化廠家，包括計算機硬件，軟件和一些特殊電路，自動化焊接機器人，負責在機器人操作過程中處理所有信息并控制其所有動作。

3.焊接電源開關，包括焊接電源，焊等

4.焊接傳感器和切換臺安全保護設施。

5.焊接夾具。

 濰坊冠森智能裝備有限公司成立于2016年，位于山東省濰坊市，是一家從事工業(yè)機器人金屬加工自動化、鍛造自動化、焊接自動化、維護保養(yǎng)及配件銷售的高新技術企業(yè)，致力于為客戶提供完整的機器人系統(tǒng)及整體自動化解決方案。公司擁有一支高素質(zhì)、高學歷、學習創(chuàng)造型的人才隊伍，在金屬搬運自動化、金屬焊接自動化等領域擁有豐富的經(jīng)驗，其中公司設計研發(fā)的自動熱鍛線、機加工自動化生產(chǎn)線、壓鑄生產(chǎn)線、工程機械配件自動焊接線等均在國內(nèi)具備優(yōu)勢。

焊接機器人的出現(xiàn)大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過配置將焊絲送至位置，一步到位。焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，焊接機器人自動化用途，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化氣體保護焊中。

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