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激光(紅外)定位方式在理想的狀況下能實現(xiàn)布料車的定位,精度可達(dá)到1mm,量程可達(dá)到200m。但是在高粉塵下同樣存在發(fā)射和接收口被堵住的問題,且一旦布料車行進(jìn)的軌道不直的話,會出現(xiàn)信號丟失的現(xiàn)象;且目前由于工人的素質(zhì)參差不齊,工人容易出現(xiàn)惡作劇現(xiàn)象,用手擋住激光射線,影響位移的檢測。
要完善解決上述問題就必須做到兩點(diǎn):,位置信號要可靠準(zhǔn)確,而且要能在現(xiàn)場強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二,中控要能把機(jī)車的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來,非常直觀地知道機(jī)車目前所處的位置坐標(biāo),且電子磁尺可用于環(huán)形位置的檢測,成功解決堆取料機(jī)擺臂角度的檢測的難題。
1.2 傳統(tǒng)的定位方式
目前大多數(shù)現(xiàn)場堆取料機(jī)位置檢測采用的是人眼定位、光電編碼器裝置(光碼盤)、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷,具體表現(xiàn)如下:
1) 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài),環(huán)境影響比較大,作業(yè)時間長;
2) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式;
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