激光（紅外）定位方式在理想的狀況下能實現(xiàn)布料車的定位，精度可達到1mm，堆取料機位置檢測，量程可達到200m。但是在高粉塵下同樣存在發(fā)射和接收口被堵住的問題，且一旦布料車行進的軌道不直的話，會出現(xiàn)信號丟失的現(xiàn)象；且目前由于工人的素質(zhì)參差不齊，工人容易出現(xiàn)惡作劇現(xiàn)象，用手擋住激光射線，影響位移的檢測。

要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場強粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把機車的運行軌跡跟蹤監(jiān)控下來，非常直觀地知道機車目前所處的位置坐標(biāo)，且電子磁尺可用于環(huán)形位置的檢測，成功解決堆取料機擺臂角度的檢測的難題。

該技術(shù)具有投資少、技術(shù)成熟的特點，現(xiàn)已得到成熟的應(yīng)用。使用電子磁尺位置檢測技術(shù)，可以提高取卸料效率，節(jié)約成本，保護設(shè)備；同時降低工人勞動強度；各類生產(chǎn)安全事故和混料錯倉等質(zhì)量事故的發(fā)生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。

目前大部分企業(yè)堆取料機采用純手工操作方式，需要工人時刻在現(xiàn)場操作；而現(xiàn)場灰塵很大，嚴(yán)重影響工人的身體健康，且由于灰塵會影響工人的視線，會出現(xiàn)出現(xiàn)操作定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，出現(xiàn)生產(chǎn)事故；且因為堆場面積較大，如果現(xiàn)場工人取錯料，中控室的人無法實時掌握，造成劣質(zhì)產(chǎn)品的產(chǎn)生。

堆取料機GNSS位置檢測系統(tǒng)包括：基準(zhǔn)站系統(tǒng)、流動站系統(tǒng)、系統(tǒng)

1 基準(zhǔn)站系統(tǒng)

基準(zhǔn)站系統(tǒng)給各臺堆取料機提供差分?jǐn)?shù)據(jù)，是整個系統(tǒng)的控制部分。其工作原理是基準(zhǔn)站機將自己獲取的高精度定位數(shù)據(jù)，通過光纖模式、電臺、GPRS或WIFI方式將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到堆取料機的機上；機通過將自身的定位數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)進行差分解算，后得到厘米級定位數(shù)據(jù)。

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