自動(dòng)檢測(cè)托盤擺放位置是否正確，防止托盤傾斜導(dǎo)致產(chǎn)品脫落。穿梭板只有在軌道上才可運(yùn)行，在叉車上穿梭板無法運(yùn)行。機(jī)械手可能會(huì)產(chǎn)生故障的原因，由于機(jī)械手銜接部位大都是螺絲固定，可能會(huì)因?yàn)殚L時(shí)間震動(dòng)形成螺絲松動(dòng)松脫;而形成機(jī)械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面機(jī)械手震動(dòng)的緣由形成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，形成電道路路接觸不良等景象。

穿梭車倉儲(chǔ)貨架一是常見的穿梭車式的倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng)，這種方案可以稱為自動(dòng)化倉儲(chǔ)的初級(jí)處理方案，以穿梭車、倉儲(chǔ)貨架、及叉車系統(tǒng)等構(gòu)成，建立一種健全的存儲(chǔ)系統(tǒng)。人和叉車不需要進(jìn)入倉儲(chǔ)貨架，只在倉儲(chǔ)貨架端口將貨品用叉車運(yùn)送到穿梭車上，四向穿梭車，隨后穿梭車自動(dòng)運(yùn)貨到特定存放部位。目前，在常用的庫房倉儲(chǔ)中，穿車貨架非常普遍。

穿梭式貨架能實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出、先進(jìn)后出的期限管理模式。往復(fù)直行穿梭車根據(jù)能力不同，在相同的速度、控制模式下可選單工位往復(fù)式直行穿梭車、雙工位往復(fù)式直行穿梭車、一軌雙車往復(fù)式穿梭車。環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，突破了以往直線穿梭車直軌行駛的局限性，可大大提高搬運(yùn)能力，提高了立庫系統(tǒng)的整體效率，為自動(dòng)化物流系統(tǒng)提供了新的應(yīng)用模式，使總體平面的設(shè)計(jì)更加靈活，出入庫設(shè)備的利用率也得到有效的提高。

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