自動檢測托盤擺放位置是否正確，防止托盤傾斜導致產(chǎn)品脫落。穿梭板只有在軌道上才可運行，在叉車上穿梭板無法運行。機械手可能會產(chǎn)生故障的原因，由于機械手銜接部位大都是螺絲固定，可能會因為長時間震動形成螺絲松動松脫;而形成機械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面機械手震動的緣由形成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，形成電道路路接觸不良等景象。

穿梭車倉儲貨架一是常見的穿梭車式的倉儲貨架系統(tǒng)，這種方案可以稱為自動化倉儲的初級處理方案，以穿梭車、倉儲貨架、及叉車系統(tǒng)等構成，建立一種健全的存儲系統(tǒng)。人和叉車不需要進入倉儲貨架，只在倉儲貨架端口將貨品用叉車運送到穿梭車上，四向穿梭車，隨后穿梭車自動運貨到特定存放部位。目前，在常用的庫房倉儲中，穿車貨架非常普遍。

穿梭式貨架能實現(xiàn)先進先出、先進后出的期限管理模式。往復直行穿梭車根據(jù)能力不同，在相同的速度、控制模式下可選單工位往復式直行穿梭車、雙工位往復式直行穿梭車、一軌雙車往復式穿梭車。環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，突破了以往直線穿梭車直軌行駛的局限性，可大大提高搬運能力，提高了立庫系統(tǒng)的整體效率，為自動化物流系統(tǒng)提供了新的應用模式，使總體平面的設計更加靈活，出入庫設備的利用率也得到有效的提高。

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