伺服控制器 

步進驅(qū)動器是伺服電機和伺服控制器2個部份構(gòu)成，中小型溝通交流伺服電機一般選用稀土永磁同歩電機做為動力裝置。也是有選用直流電機為動力裝置的，但現(xiàn)階段已較少運用。初期因為直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比溝通交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機。因為當代變頻新技術(shù)的發(fā)展趨勢，溝通交流電機的轉(zhuǎn)矩特性已貼近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機又存有不容易維護保養(yǎng)的特性，因而直流電機逐漸被溝通交流電機所取代。全部的伺服電機務(wù)必有控制器才可以轉(zhuǎn)動，因而目前市面上所稱伺服電機包括伺服控制器。一組伺服電機由電機與控制器配對構(gòu)成，由生產(chǎn)廠家將電機與控制器配對到較好情況。

伺服控制器的結(jié)構(gòu)

1、轉(zhuǎn)速與過載能力步進電機在低速運轉(zhuǎn)的時候容易出現(xiàn)低頻振動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等，而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生，其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉(zhuǎn)時保持的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機的額定轉(zhuǎn)速要大于步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，所以步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較強。

2、運行性能步進電機一般是開環(huán)控制，在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制，查看什么是閉環(huán)步進電機。而伺服電機采用的是閉環(huán)控制，更容易控制，不存在失步現(xiàn)象。

3、成本步進電機在上是有優(yōu)勢的，要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的步進電機，伺服電機的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點決定了產(chǎn)品的價格高昂，這是無可避免的。綜上所述，步進電機和伺服電機無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實際需求和應(yīng)用場景。

伺服控制器

伺服控制器是用來控制伺服電動機的一種控制器，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。何服驅(qū)動器一般通過位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方式對間服電動機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。目前，伺服驅(qū)動器是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器一般采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。