焊接機(jī)器人操作工編程技巧：

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

2）焊空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰。

3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得 佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

4）合理的變位機(jī)位置、焊姿態(tài)、焊相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊相對(duì)接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，自動(dòng)化焊接機(jī)器人，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

5）及時(shí)插入清程序。編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺。

6）編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

焊接機(jī)器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來(lái)選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和焊條直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣才能更容易地控制浴溫并形成焊縫。

　　根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)焊接機(jī)器人采用圓形移動(dòng)帶時(shí)，焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家，熔池的溫度高于新月形移動(dòng)帶的溫度，新月形移動(dòng)帶的溫度高于 Z字形移動(dòng)帶的熔池溫度，因此盡可能使用之字形移動(dòng)帶，并且通過擺動(dòng)幅度和槽兩側(cè)的暫停有效地控制浴溫。

使用焊接機(jī)器人的必要條件

1、焊點(diǎn)、錫量、虛焊等問題可有效降低，機(jī)器人焊錫產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。  

2、可以減少煙霧、等對(duì)人體造成的傷害，減少事故發(fā)生率，對(duì)企業(yè)員工也是一種保障。

3、設(shè)備取代人力，簡(jiǎn)易操作，生產(chǎn)空間有效提升，焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用，合理安排出有限的人力減少人工成本。

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