焊接機器人操作工編程技巧：

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。

2）焊空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰。

3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得 佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4）合理的變位機位置、焊姿態(tài)、焊相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，自動化焊接機器人，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

5）及時插入清程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6）編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

焊接機器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和焊條直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣才能更容易地控制浴溫并形成焊縫。

　　根據(jù)以往的經(jīng)驗，當焊接機器人采用圓形移動帶時，焊接機器人自動化廠家，熔池的溫度高于新月形移動帶的溫度，新月形移動帶的溫度高于 Z字形移動帶的熔池溫度，因此盡可能使用之字形移動帶，并且通過擺動幅度和槽兩側(cè)的暫停有效地控制浴溫。

使用焊接機器人的必要條件

1、焊點、錫量、虛焊等問題可有效降低，機器人焊錫產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。  

2、可以減少煙霧、等對人體造成的傷害，減少事故發(fā)生率，對企業(yè)員工也是一種保障。

3、設(shè)備取代人力，簡易操作，生產(chǎn)空間有效提升，焊接機器人自動化應(yīng)用，合理安排出有限的人力減少人工成本。

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