系統(tǒng)組成

<1>車載站系統(tǒng)

（車載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱）；

<2>地面站系統(tǒng)（格雷母線發(fā)振裝置、無線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備）。

地面站設(shè)備的功能

<1>AP（無線網(wǎng)關(guān)）：連接有線網(wǎng)與無線網(wǎng)，合適的AP個數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無線電信號；

<2>無線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備：無線電信號的接收與發(fā)射，并參與無線電信號的區(qū)域范圍覆蓋。

<3>大車走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器：地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號，給大車走行提供位置信號。

地址檢測單元對接收到的信號進(jìn)行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，不重復(fù)，由此確定移動站在電子磁尺長度方向上的位置。三、電子磁尺定位系統(tǒng)特點與組件

產(chǎn)品綜合特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

（2）位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達(dá)5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；

一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

行車是一種搬運工具，行車位置控制檢測安裝，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應(yīng)用。

[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機進(jìn)行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進(jìn)行制動。運種人工控制方法造成的后果是，制動結(jié)束時行車實際?？康奈?置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。

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