AGV小車如何進行控制

1、安全性：背負式agv前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測器，針對進入轉(zhuǎn)盤前檢測、進入轉(zhuǎn)盤到位檢測，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達位置時通知轉(zhuǎn)盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進行復(fù)位動作。

3、驅(qū)動：采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉(zhuǎn)盤及上位機進行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。

AGV信息管理系統(tǒng)

背負式agv管理方法視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一個繁雜的軟、硬件系統(tǒng)，現(xiàn)階段中的AGV系統(tǒng)軟件均有AGV管理方法視頻監(jiān)控系統(tǒng)。硬件配置由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、管理方法監(jiān)控器電子計算機、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)軟件及其有關(guān)插口等構(gòu)成；手機軟件由有關(guān)的數(shù)據(jù)庫查詢智能管理系統(tǒng)、管理方法監(jiān)控器生產(chǎn)調(diào)度手機軟件等構(gòu)成。

背負式agv管理方法監(jiān)控器生產(chǎn)調(diào)度手機軟件是AGV系統(tǒng)軟件關(guān)鍵關(guān)鍵技術(shù)之一。

系統(tǒng)的完善水平及其國外軟件技術(shù)性不對外開放相互牽制了中國AGV的發(fā)展趨勢與營銷推廣。

近些年，管理方法監(jiān)控器生產(chǎn)調(diào)度手機軟件的產(chǎn)品研發(fā)工作中獲得了高度重視，中國AGV生產(chǎn)商競相創(chuàng)建自身的背負式agv管理方法監(jiān)控器生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)軟件產(chǎn)品研發(fā)服務(wù)平臺，研發(fā)出自身的AGV管理方法監(jiān)控器生產(chǎn)調(diào)度軟件項目。

收到指令

不像一般的搬運設(shè)備，背負式agv手推車可以接受遠距離的指示，在有網(wǎng)絡(luò)的情況下可以完成指示的任務(wù)，非常方便。

實現(xiàn)物流管理的精細化、柔性化、信息化

背負式agv能與現(xiàn)代物流技術(shù)配合使用，并能實現(xiàn)點到點的自動存取功能，在搬運、作業(yè)過程中保證作業(yè)精細化、柔性化、信息化，從而使物流管理更加智能化。

總結(jié)，背負式agv制造商介紹，東莞途靈機器人，作為AGV物流自動化解決方案的供應(yīng)商，積淀了十多年AGV研發(fā)和AGV項目實施經(jīng)驗，擁有AGV技術(shù)力量雄厚的服務(wù)團隊，可為各行業(yè)提供個性化定制的AGV物流自動化解決方案供應(yīng)商。

背負式agv生產(chǎn)商-背負式agv-途靈機器人由途靈機器人（東莞）有限公司提供。途靈機器人（東莞）有限公司是廣東 東莞 ,堆垛搬運機械的見證者，多年來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，滿足客戶需求。在途靈機器人領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)途靈機器人更加美好的未來。