AGV小車的性能和特點(diǎn)

AGV小車具有廣泛的通用性

它幾乎適用于任何行業(yè)，如各種物料和原料的運(yùn)輸，半成品的移動(dòng)，成品的移動(dòng)，托盤的移動(dòng)，組裝，集裝箱搬運(yùn)，揀選等都可以使用AGV自動(dòng)運(yùn)輸。AGV應(yīng)用的行業(yè)是汽車制造業(yè)，它幾乎涵蓋了汽車整車、汽車零部件以及其它汽車附屬行業(yè)。此外，在3C電子行業(yè)中，電器、機(jī)械設(shè)備、電力、印刷造紙、食品飲料等行業(yè)均為AGV集中分布。

agv小車工作原理

背負(fù)式agv行走的控制系統(tǒng)是由導(dǎo)引磁條、方向電位器、電源、控制面板、避障傳感器、驅(qū)動(dòng)單元、導(dǎo)向傳感器、狀態(tài)指示燈、光電控制信號(hào)傳感器組成。

AGV小車的導(dǎo)引是根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所接收到的位置信息從而按背負(fù)式agv路徑所提供的目標(biāo)值去計(jì)算出AGV小車的實(shí)際控制命令值,然后給出AGV小車的轉(zhuǎn)向角和設(shè)定速度,這也是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵所在。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),AGV小車的導(dǎo)引控制即是背負(fù)式agv軌跡。AGV的導(dǎo)引方式有很多,背負(fù)式agv的控制目的是通過(guò)檢測(cè)的參考點(diǎn)和虛擬點(diǎn)的對(duì)應(yīng)位置,修正小車驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,改變小車的移動(dòng)方向并讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV小車就能夠一直引導(dǎo)路線行駛。

貨物中轉(zhuǎn)背負(fù)式agv包括專為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)中心之間進(jìn)行高吞吐量的貨物運(yùn)送對(duì)的背負(fù)式agv。這些自動(dòng)導(dǎo)引車可以一次運(yùn)送一個(gè)，兩個(gè)或四個(gè)貨物，并且與運(yùn)輸機(jī)，站點(diǎn)，下線設(shè)備(碼垛機(jī)，纏繞器，機(jī)械手)及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備(堆垛機(jī))鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種常見的轉(zhuǎn)移設(shè)備是輥筒式輸送機(jī)。車載的和非車載的信息交換感應(yīng)器被同時(shí)使用，用于同外接輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，以確保貨物的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。貨物中轉(zhuǎn)背負(fù)式agv可以配備各式各樣的轉(zhuǎn)移設(shè)備用于貨物的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸:，也可以配備一個(gè)頂部固定裝置用來(lái)固定貨物。

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