3D運動平臺介紹

計算機軟件控制

運動控制器是通過串口與用戶控制操作計算機連接，控制器提供上位機應用函數(shù)接口，便于第三方應用軟件連接。

性能指標：

a)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，電機起停等

b)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示六自由度平臺工作狀態(tài)，當前電缸位移、模擬運動坐標、模擬運動速度等

c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺隨動試驗工作窗口，操作人員可以將平臺的目標位置如中心點空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計算機(或通過模擬滑桿輸入)，通過運動控制器控制平臺到達目標姿態(tài)

d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺能夠更加的運行，控制器設置了平臺歸位和初始化程序，使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)

3D運動控制主板部分功能

1. 電機軸輸出：3軸輸出，3D運動平臺廠家，分別為XYZ三維坐標軸控制。

2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨立設置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應性能更好，噪音更小。

3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例，可達到 6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機 5000轉(zhuǎn)/分 的要求。

4. 原點、限位輸入：每個電機軸帶獨立的原點輸入、正負限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。

5. 可編程輸入輸出：各6路獨立的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流可達500mA。

6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個文件。

7. 對準用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實現(xiàn)因換電批頭引起的誤差進行校正。

8. 具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制程序。

9. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。

10. 存儲空間：主板256MB，可存儲1000個加工文件，每個文件4000個編程點；手持編程器16MB，可存儲開機畫面，3D運動平臺費用，文件，在多臺機器互相拷貝文件尤其有用。

11. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機畫面的內(nèi)容更加豐富。

12. 工作電壓：DC 24V

13. 工作環(huán)境：溫度0℃--45℃，3D運動平臺定制，濕度40%--80% 14. 存儲環(huán)境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%

3D運動平臺虛擬優(yōu)勢

（1）模擬場景的環(huán)境性質(zhì)。

虛擬現(xiàn)實的一個優(yōu)勢就是可以模擬一些真實世界中比較難達到的，或者是不存在的物理場景。通過對場景的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)，場景的材質(zhì)調(diào)整，山西3D運動平臺，打造一個虛擬的場景。

（2）物體運動軌跡的特性。

運動物體本身就有重力速度等等物理反應，在物品發(fā)生各種運動模擬中，不同的物理力學屬性能達到不同的運動效果，工業(yè)工程師可根據(jù)該運動效果進行進一步的研究。

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