1為1號流動站，2為2號流動站。兩個流動站實時檢測空間的三維坐標信息， 并通過以太網傳輸給中控室的plc主機，這樣根據“兩點確定一條直線”原理，中控plc就可以實時的知道堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所在軸線的位置了。通過使用流動站和基準站來檢測的大臂位置信息可以到厘米級，并且不受堆取料機自身行走輪打滑和其他編碼器累積誤差的影響，因此比現有的防碰撞方法更加準確?？朔爽F有技術中由于大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉、俯仰三個編碼器的數值計算得出的，而造成的誤差累積問題。


一般來說，在平面上要確定某點的位置，需要兩個要素。而在空間上，要確定某點的位置，就需要三個要素。GNSS定位空間上的某一點，首先我們可以得到GNSS的位置；其次，我們又能準確測定我們所在地點A至之間的距離，那么A點一定是位于以為中心、所測得距離為半徑的圓球上。進一步，我們又測得點A至另一的距離，則A點一定處在前后兩個圓球相交的圓環(huán)上。我們還可測與第三個的距離，就可以確定A點只能是在三個圓球相交的兩個點上。根據一些地理知識，可以很容易排除其中一個不合理的位置。但是由于GNSS的干擾因素較多，所以定位空間上的某一點，至少需要五顆以上的。


流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，堆取料機位置檢測控制，同時給出厘米級定位結果，歷時不到一秒鐘?；鶞收镜奈恢每梢愿鶕唧w需要設置在任意位置，在本系統(tǒng)中，選取中控室安裝一臺基準站，每臺堆取料機上安裝兩臺流動站，分別安裝在大機回轉中心點和大臂頭部中心點處，流動站安裝位置


堆取料機位置檢測控制-武漢寶瑾測控技術(在線咨詢)由寶瑾測控技術（武漢）有限公司提供。寶瑾測控技術（武漢）有限公司在環(huán)保監(jiān)測設備這一領域傾注了諸多的熱忱和熱情，寶瑾測控一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質、服務來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關業(yè)務歡迎垂詢，聯系人：徐經理。