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齒輪的認識：模數(shù)（m）：分度圓直徑除以齒數(shù)，采用SI公制。m=d/z，d以毫米為單位。節(jié)徑通常以吋表示；故前面的狀況模數(shù)為徑節(jié)之倒數(shù)，不過所用之單位必須經(jīng)過轉(zhuǎn)換。過渡曲線：輪齒與齒根圓連接過渡處的曲線（端面上看）。小齒輪：任何相配齒輪之l小齒輪。較大之齒輪則稱為齒輪。傳動比： 單位時間內(nèi)，驅(qū)動(或輸入)齒輪與被動齒輪(輸出)之回轉(zhuǎn)數(shù)比。

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目前應(yīng)用的漸開線圓柱齒輪由于其設(shè)計、加工、檢測及裝配等方面的優(yōu)越性，已經(jīng)逐漸形成一整套成熟的加工方法和設(shè)備，并且長期占據(jù)統(tǒng)治地位。但是它由于其固有的凸凸接觸模式使得齒廓綜合曲率半徑受到中心距的嚴格限制，并影響齒面接觸強度的提高和動壓油膜的形成，齒面滑動系數(shù)不均勻程度大，導(dǎo)致輪齒的磨損、壽命降低。為了擬補漸開線齒輪強度不足的特點，學(xué)者們先后提出了多種類型的圓柱齒輪傳動形式，如圓弧齒輪、拋物線齒輪、圓弧齒線圓柱齒輪、微線段齒輪、錯齒圓柱齒輪等等。

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齒輪的組成結(jié)構(gòu)一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓。  

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占絕l對多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。

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