1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整可以處理。

2、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊qiang尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，噴涂六軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家，要考慮TCP(焊qiang中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

3、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊qiang與工件的相對(duì)位置。

針對(duì)觸碰過噴涂機(jī)器人的人一定了解，全自動(dòng)噴涂機(jī)器人能夠自主噴漆，全自動(dòng)噴漆，河南噴涂六軸機(jī)器人，全自動(dòng)改色噴漆，內(nèi)表層和表面的噴漆，軟性性大，等優(yōu)勢(shì)，特別適合生產(chǎn)流水線工作，昊晟小編在這兒分享一下噴涂機(jī)器人噴涂的注意事項(xiàng)。旋杯轉(zhuǎn)速常見問題:旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)建筑涂料霧化粒度危害較大的因素。旋杯轉(zhuǎn)速過低時(shí)，建筑涂料霧化欠佳，噴涂六軸機(jī)器人價(jià)格，導(dǎo)致漆膜不光滑。轉(zhuǎn)速越大，建筑涂料的霧化粒度越小，噴涂六軸機(jī)器人工廠，漆膜的滑嫩性越高，但霧化太細(xì)會(huì)導(dǎo)致油霧的遺失，而且會(huì)產(chǎn)生自動(dòng)噴涂設(shè)備透平機(jī)滾動(dòng)軸承的過多損壞。因而，在實(shí)際操作的情況下，要掌握操縱控住旋杯的轉(zhuǎn)速。

焊接機(jī)器人焊接過程中，也會(huì)出現(xiàn)一般焊接工藝所呈現(xiàn)的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對(duì)應(yīng)的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。焊接缺陷的種類很多，按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內(nèi)部缺陷兩大類。外部缺陷也叫外觀缺陷。

外部缺陷位于焊縫表面，借用肉眼或低倍放大鏡就能觀察到。內(nèi)部缺陷位于焊縫的內(nèi)部，必須應(yīng)用破壞性檢驗(yàn)或?qū)ｉT無損檢驗(yàn)方法才能發(fā)現(xiàn)。

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