1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整可以處理。

2、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊qiang尋找時出現(xiàn)問題。這時，噴涂六軸機器人生產(chǎn)廠家，要考慮TCP(焊qiang中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

3、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊qiang與工件的相對位置。

針對觸碰過噴涂機器人的人一定了解，全自動噴涂機器人能夠自主噴漆，全自動噴漆，河南噴涂六軸機器人，全自動改色噴漆，內(nèi)表層和表面的噴漆，軟性性大，等優(yōu)勢，特別適合生產(chǎn)流水線工作，昊晟小編在這兒分享一下噴涂機器人噴涂的注意事項。旋杯轉(zhuǎn)速常見問題:旋杯轉(zhuǎn)速是對建筑涂料霧化粒度危害較大的因素。旋杯轉(zhuǎn)速過低時，建筑涂料霧化欠佳，噴涂六軸機器人價格，導(dǎo)致漆膜不光滑。轉(zhuǎn)速越大，建筑涂料的霧化粒度越小，噴涂六軸機器人工廠，漆膜的滑嫩性越高，但霧化太細會導(dǎo)致油霧的遺失，而且會產(chǎn)生自動噴涂設(shè)備透平機滾動軸承的過多損壞。因而，在實際操作的情況下，要掌握操縱控住旋杯的轉(zhuǎn)速。

焊接機器人焊接過程中，也會出現(xiàn)一般焊接工藝所呈現(xiàn)的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對應(yīng)的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。焊接缺陷的種類很多，按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內(nèi)部缺陷兩大類。外部缺陷也叫外觀缺陷。

外部缺陷位于焊縫表面，借用肉眼或低倍放大鏡就能觀察到。內(nèi)部缺陷位于焊縫的內(nèi)部，必須應(yīng)用破壞性檢驗或?qū)ｉT無損檢驗方法才能發(fā)現(xiàn)。

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