旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會導(dǎo)致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機器人的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。

噴涂機器人一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4r/min，負載時設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為（1.0~4.2）X10^4r/min誤差±500r/min.

噴漆間距常見問題：噴杯與車體的噴漆間距一般應(yīng)操縱在250～300mm。假如間距過大，不總是危害建筑涂料的使用率，還會繼續(xù)對鍍層的滑嫩性產(chǎn)生霉氣危害。因此，全自動噴涂機器人在工作的情況下，云浮噴涂機械手，盡可能操縱好其的間距。

空氣量常見問題：調(diào)節(jié)噴涂機可以操縱噴涂扇面畫的大小，噴涂機械手供應(yīng)商，空氣量越低，噴涂扇面畫越大。適度減少空氣量，可緩解漆膜的長波橘皮。但空氣量過低時，噴出來的油霧會環(huán)境污染旋杯。操縱好空氣量，可以讓全自動噴涂機器人的旋杯獲得確保。

機器人噴涂既保持了手工噴對復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具準確性和重復(fù)性。本文將討論機器人施工時影響涂膜厚度的各種因素，為生產(chǎn)中對膜的控制調(diào)整提供一些思路。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，噴涂機械手批發(fā)，要求不斷變高，人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

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