旋杯的過(guò)高轉(zhuǎn)速除引起過(guò)噴外，還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過(guò)量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機(jī)器人的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對(duì)于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。

噴涂機(jī)器人一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4r/min，負(fù)載時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為（1.0~4.2）X10^4r/min誤差±500r/min.

噴漆間距常見(jiàn)問(wèn)題：噴杯與車體的噴漆間距一般應(yīng)操縱在250～300mm。假如間距過(guò)大，不總是危害建筑涂料的使用率，還會(huì)繼續(xù)對(duì)鍍層的滑嫩性產(chǎn)生霉氣危害。因此，全自動(dòng)噴涂機(jī)器人在工作的情況下，云浮噴涂機(jī)械手，盡可能操縱好其的間距。

空氣量常見(jiàn)問(wèn)題：調(diào)節(jié)噴涂機(jī)可以操縱噴涂扇面畫的大小，噴涂機(jī)械手供應(yīng)商，空氣量越低，噴涂扇面畫越大。適度減少空氣量，可緩解漆膜的長(zhǎng)波橘皮。但空氣量過(guò)低時(shí)，噴出來(lái)的油霧會(huì)環(huán)境污染旋杯。操縱好空氣量，可以讓全自動(dòng)噴涂機(jī)器人的旋杯獲得確保。

機(jī)器人噴涂既保持了手工噴對(duì)復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具準(zhǔn)確性和重復(fù)性。本文將討論機(jī)器人施工時(shí)影響涂膜厚度的各種因素，為生產(chǎn)中對(duì)膜的控制調(diào)整提供一些思路。

由此可見(jiàn)，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級(jí)，噴涂機(jī)械手批發(fā)，要求不斷變高，人們對(duì)噴涂機(jī)器人的改造也時(shí)刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

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