蝸桿傳動的載荷和應(yīng)力分析

受力分析

以右旋蝸桿為主動件，蝸輪蝸桿嚙合，并沿圖示的方向旋轉(zhuǎn)時，蝸桿螺旋面上的受力情況。設(shè)Fn為集中作用于節(jié)點(diǎn)P處的法向載荷，它作用于法向截面Pabc內(nèi)。Fn可分解為三個互相垂直的分力，即圓周力Ft、徑向力Fr和軸向力Fa。 顯然，在蝸桿與蝸輪間，載荷Ft1與Fa2、Fr1與Fr2和Fa1與Ft2對大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式計算：

Ft1=Fa2=2T1/d1

Ft2=Fa1=2T1/d2

Fr1=Fr2=Fa1tanα

Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ

式中：T1、T2-蝸桿與蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 N.mm。

確定各力的方向：蝸桿為主動件，蝸桿的圓周力方向與蝸桿上嚙合點(diǎn)的速度方向相反；蝸桿為從動件，蝸輪的圓周力方向與蝸輪的嚙合點(diǎn)的速度方向相同；蝸桿和蝸輪的軸向力方向分別與蝸輪和蝸桿的周向力方向相反；蝸桿和蝸輪的徑向力方向分別指向各自的圓心。

9頭平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副研制和生產(chǎn)加工的成功，蝸輪蝸桿生產(chǎn)，而且并在同時，自主設(shè)計的中心距100，3模，蝸桿頭數(shù)4頭，蝸輪蝸桿，蝸輪齒數(shù)38齒高速蝸桿副，這一重大突破，不僅填補(bǔ)了國內(nèi)對平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副加工生產(chǎn)空白，替代了進(jìn)口減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)，平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動是一種先進(jìn)的重承載傳動裝置，具有承載能力大、傳率高、使用壽命長等優(yōu)異特性。

山東省德州市金宇機(jī)械有限公司生產(chǎn)的圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)

本標(biāo)準(zhǔn)適用于模數(shù)m等于或大于1mm，軸交解∑=90度的動力圓柱蝸桿傳動。分度蝸桿傳動和其他結(jié)構(gòu)特殊的蝸桿傳動也應(yīng)參照本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

圓柱蝸桿的基本尺寸和參數(shù)采用不同的工藝方法均可獲得相應(yīng)的ZA、ZI、ZN和ZK蝸桿。推薦采用ZI、ZK蝸桿。

中心距a，一般圓柱蝸桿傳動的減速裝置的中心距a應(yīng)按下列熟知選?。?/p>

40、50、63、80、100、125、160、（180）、200、（225）、250、（280）、315、（355）、400、（450）、500mm。

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