使用焊接機器人的優(yōu)點是

　　1.能夠根據(jù)特殊的焊接模式來調(diào)整自動化的焊接

　　2.減少人工勞動強度

　　3.提高焊接品質(zhì)

　　4.提高生產(chǎn)效率

　　5.安全，5S的提高

　　缺點是：

　　1從長遠來看，您可以節(jié)省人工成本，但在短期內(nèi)，自動焊接系統(tǒng)前期需要大量投資，這可能需要一段時間才能收回。

　　2、缺乏靈活性，對前道工序的加工精度要求高，一般應(yīng)控制在0.5毫米以內(nèi)。

焊接機器人實現(xiàn)了自動化、智能化的焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。將焊夾在6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人的末端，用于焊接任意角度焊縫所需的空間軌跡。

的六軸機器人手臂，伺服電機，更高的機器人移動速度，比手工焊接1-2倍，更高的產(chǎn)品質(zhì)量，工廠產(chǎn)量提高更大。環(huán)雁機器人靈活、穩(wěn)定、響應(yīng)快、可靠性高、運動平穩(wěn)靈活、、運動范圍廣。該機器人重量輕，能夠以更高的加速度運行，從而減少了機器人的空閑運行時間，進一步提高了機器人的生產(chǎn)效率。當(dāng)機器人的末端姿態(tài)變化時，焊接電纜輕微彎曲，保證送絲順暢，始終保持良好的焊接質(zhì)量。

焊接機器人配有控制柜，程序容量大，輸入輸出多，可以滿足更復(fù)雜、類型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的開放式數(shù)據(jù)接口，適合多種功能;可配置多種工藝文件，適應(yīng)不同的切割、焊接工藝;通過控制柜的USB存儲卡插座，方便備份數(shù)據(jù)的，更方便的保存和讀取;具有多種不同的擺動功能，可設(shè)定擺動方向、振幅、停留時間。

焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　由于所設(shè)計的焊接機器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，自動化焊接機器人，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，焊接機器人自動化廠家，根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，自動化焊接機器人廠家，響應(yīng)慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責(zé)焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外，焊接機器人自動化，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。

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