使用焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是

　　1.能夠根據(jù)特殊的焊接模式來(lái)調(diào)整自動(dòng)化的焊接

　　2.減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度

　　3.提高焊接品質(zhì)

　　4.提高生產(chǎn)效率

　　5.安全，5S的提高

　　缺點(diǎn)是：

　　1從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，您可以節(jié)省人工成本，但在短期內(nèi)，自動(dòng)焊接系統(tǒng)前期需要大量投資，這可能需要一段時(shí)間才能收回。

　　2、缺乏靈活性，對(duì)前道工序的加工精度要求高，一般應(yīng)控制在0.5毫米以?xún)?nèi)。

焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化的焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。將焊夾在6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的末端，用于焊接任意角度焊縫所需的空間軌跡。

的六軸機(jī)器人手臂，伺服電機(jī)，更高的機(jī)器人移動(dòng)速度，比手工焊接1-2倍，更高的產(chǎn)品質(zhì)量，工廠產(chǎn)量提高更大。環(huán)雁機(jī)器人靈活、穩(wěn)定、響應(yīng)快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、、運(yùn)動(dòng)范圍廣。該機(jī)器人重量輕，能夠以更高的加速度運(yùn)行，從而減少了機(jī)器人的空閑運(yùn)行時(shí)間，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的生產(chǎn)效率。當(dāng)機(jī)器人的末端姿態(tài)變化時(shí)，焊接電纜輕微彎曲，保證送絲順暢，始終保持良好的焊接質(zhì)量。

焊接機(jī)器人配有控制柜，程序容量大，輸入輸出多，可以滿(mǎn)足更復(fù)雜、類(lèi)型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的開(kāi)放式數(shù)據(jù)接口，適合多種功能;可配置多種工藝文件，適應(yīng)不同的切割、焊接工藝;通過(guò)控制柜的USB存儲(chǔ)卡插座，方便備份數(shù)據(jù)的，更方便的保存和讀取;具有多種不同的擺動(dòng)功能，可設(shè)定擺動(dòng)方向、振幅、停留時(shí)間。

焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，自動(dòng)化焊接機(jī)器人，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定.文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，自動(dòng)化焊接機(jī)器人廠家，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別.另外，焊接機(jī)器人自動(dòng)化，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。

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