焊接機器人是當今工業(yè)上非常普遍的機器。 它是技術進步的象征。 它的使用為人們帶來了很多便利。 濰坊冠森智能裝備有限公司 將告訴您如何選擇焊接機器人。

 根據焊接結構的結構特點選擇合適的焊接機器人。 例如，裝載機的后框架和輥架可以在雙柱單旋轉模式下使用，裝載機的前框架可以是L形雙旋轉型，裝載機斗焊接機器人 可設計為C形雙旋轉類型。 挖掘機框架，動臂等可與兩座頭對尾雙回轉類型一起使用。 對于某些小型裝配焊接零件，您可以選擇市場上已序列化的座椅型通用。

 根據手動焊接操作，選定的焊接機器人可以將待焊接工件的任何焊縫旋轉到平焊或穿焊位置，避免垂直焊接和架空焊接，焊接機器人自動化，并確保焊接質量。 選擇一個早上開放性好，易于操作且占地面積小的焊接機器人，并且操作員的操作高度應盡可能低。 工具設計應考慮簡單方便的工件安裝。 工程機械大型焊接結構件的的焊接操作高度很高，工人可以通過墊高進行焊接。 焊接梯子的選擇直接影響焊接的使用。 根據高度，可以使用小型固定梯子，三維或二維機械電子控制的自動移動式焊接舉升機。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，焊接機器人自動化廠家，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

　　焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，焊接機器人自動化用途，懸臂結構降低機器人的剛度，焊接機器人自動化應用，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小(局限于機器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人(平行機器人)，已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100～150kg)大多選用平行四邊形結構形式的機器人。

什么是焊接機器人?

　　機器人焊接是使用機械化可編程工具(機器人)，通過執(zhí)行焊接和處理零件，完全自動化焊接過程。

　　1)穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來;

　　2)提高勞動生產率;

　　3)改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作;

　　4)降低了對工人操作技術的要求;

　　5)縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

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