焊接機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)上非常普遍的機(jī)器。 它是技術(shù)進(jìn)步的象征。 它的使用為人們帶來(lái)了很多便利。 濰坊冠森智能裝備有限公司 將告訴您如何選擇焊接機(jī)器人。

 根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇合適的焊接機(jī)器人。 例如，裝載機(jī)的后框架和輥架可以在雙柱單旋轉(zhuǎn)模式下使用，裝載機(jī)的前框架可以是L形雙旋轉(zhuǎn)型，裝載機(jī)斗焊接機(jī)器人 可設(shè)計(jì)為C形雙旋轉(zhuǎn)類型。 挖掘機(jī)框架，動(dòng)臂等可與兩座頭對(duì)尾雙回轉(zhuǎn)類型一起使用。 對(duì)于某些小型裝配焊接零件，您可以選擇市場(chǎng)上已序列化的座椅型通用。

 根據(jù)手動(dòng)焊接操作，選定的焊接機(jī)器人可以將待焊接工件的任何焊縫旋轉(zhuǎn)到平焊或穿焊位置，避免垂直焊接和架空焊接，焊接機(jī)器人自動(dòng)化，并確保焊接質(zhì)量。 選擇一個(gè)早上開(kāi)放性好，易于操作且占地面積小的焊接機(jī)器人，并且操作員的操作高度應(yīng)盡可能低。 工具設(shè)計(jì)應(yīng)考慮簡(jiǎn)單方便的工件安裝。 工程機(jī)械大型焊接結(jié)構(gòu)件的的焊接操作高度很高，工人可以通過(guò)墊高進(jìn)行焊接。 焊接梯子的選擇直接影響焊接的使用。 根據(jù)高度，可以使用小型固定梯子，三維或二維機(jī)械電子控制的自動(dòng)移動(dòng)式焊接舉升機(jī)。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

　　焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，焊接機(jī)器人自動(dòng)化用途，懸臂結(jié)構(gòu)降低機(jī)器人的剛度，焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小(局限于機(jī)器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人)，已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人(負(fù)載100～150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

什么是焊接機(jī)器人?

　　機(jī)器人焊接是使用機(jī)械化可編程工具(機(jī)器人)，通過(guò)執(zhí)行焊接和處理零件，完全自動(dòng)化焊接過(guò)程。

　　1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái);

　　2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;

　　3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;

　　4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;

　　5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

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