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蝸桿傳動的載荷和應(yīng)力分析
受力分析
以右旋蝸桿為主動件,并沿圖示的方向旋轉(zhuǎn)時,蝸桿螺旋面上的受力情況。設(shè)Fn為集中作用于節(jié)點P處的法向載荷,它作用于法向截面Pabc內(nèi)。Fn可分解為三個互相垂直的分力,即圓周力Ft、徑向力Fr和軸向力Fa。 顯然,在蝸桿與蝸輪間,二次包絡(luò)蝸輪蝸桿,載荷Ft1與Fa2、Fr1與Fr2和Fa1與Ft2對大小相等、方向相反的力。
各力的大小可按下式計算:
Ft1=Fa2=2T1/d1
Ft2=Fa1=2T1/d2
Fr1=Fr2=Fa1tanα
Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ
式中:T1、T2-蝸桿與蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 N.mm。
確定各力的方向:蝸桿為主動件,蝸桿的圓周力方向與蝸桿上嚙合點的速度方向相反;蝸桿為從動件,蝸輪的圓周力方向與蝸輪的嚙合點的速度方向相同;蝸桿和蝸輪的軸向力方向分別與蝸輪和蝸桿的周向力方向相反;蝸桿和蝸輪的徑向力方向分別指向各自的圓心。
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