9頭平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副研制和生產(chǎn)加工的成功，而且并在同時，自主設(shè)計的中心距100，3模，蝸桿頭數(shù)4頭，蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)圖，蝸輪齒數(shù)38齒高速蝸桿副，這一重大突破，不僅填補(bǔ)了國內(nèi)對平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副加工生產(chǎn)空白，替代了進(jìn)口減速機(jī)，平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動是一種先進(jìn)的重承載傳動裝置，具有承載能力大、傳率高、使用壽命長等優(yōu)異特性。

平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動中的蝸桿與蝸輪的嚙合為多齒接觸，采購蝸輪蝸桿，每齒為瞬時雙線接觸，蝸輪蝸桿，齒面接觸區(qū)可達(dá)百分之70以上。嚙合面的綜合曲率半徑大。平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿能多齒同時進(jìn)入嚙合，增大了接觸面積，蝸輪蝸桿參數(shù)，減少了齒面壓力，承受大的沖擊載荷。蝸桿蝸輪的接觸線是沿齒高方向上，并且齒面的嚙合是在接觸線上，具有很小的相對曲率，使接觸應(yīng)力減少。

TP系列平面二次包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機(jī)有四種類型：TPG、TPU、TPA、TPS。平面二次包絡(luò)蝸輪蝸桿副在嚙合過程中蝸桿和蝸輪同時有兩條接觸線進(jìn)入工作區(qū)域。這和增加嚙合齒數(shù)一樣，可提高承載能力。精細(xì)磨削的蝸桿齒面，經(jīng)過氮化熱處理后精制而成，齒面硬度高。高硬度的蝸桿在設(shè)計上保證有足夠的剛性以致于它的彎曲和其它因素不影響嚙合特性。

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