南調(diào)機(jī)電設(shè)備——如何正確安裝伺服驅(qū)動(dòng)器

操作方法

如何正常安裝日的驅(qū)動(dòng)器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內(nèi)，無(wú)水，低壓國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器排名，無(wú)粉塵，無(wú)腐蝕氣體，良好；

2.如何安裝：垂直安裝，通風(fēng)良好；

3.安裝到金屬的底板上；

4.如可能，請(qǐng)?jiān)诳罩邢鋬?nèi)寧外安裝風(fēng)扇；

5.驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)，放電加工設(shè)備等使用同一路電源，直流國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器排名，或驅(qū)動(dòng)器附近高頻干擾設(shè)備，請(qǐng)采用隔離變壓器和有源濾波器；

6.請(qǐng)將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在干燥且通風(fēng)良好的場(chǎng)所；

7.請(qǐng)盡量避免受到振動(dòng)或者撞擊；

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)；

9.安裝時(shí)請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器固定，不易松動(dòng)脫落；

10.接線端子必須使用帶有絕緣保護(hù)；

11.在斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅(qū)動(dòng)器通電，否則頻繁的通斷電會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞；

12.在斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電源后1分鐘內(nèi)。禁止用手直接接觸驅(qū)動(dòng)器的接線端子，汕尾國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器排名，否則將會(huì)有觸電的危險(xiǎn)！

13.當(dāng)在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)安裝多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，為了伺服驅(qū)動(dòng)器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機(jī)箱內(nèi)采用強(qiáng)制風(fēng)冷。

廣州市南調(diào)機(jī)電有限公司秉承“以人為本，品質(zhì)，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，服務(wù)周全”的企業(yè)精神，專心致力于企業(yè)提高工作效率、提升安全裝備水平、建立健全長(zhǎng)效安全機(jī)制和現(xiàn)代化管理的需要，周到的產(chǎn)品銷(xiāo)售和強(qiáng)有力的技術(shù)支持，幫助客戶提高核心競(jìng)爭(zhēng)力是我們的一貫宗旨。

南調(diào)機(jī)電為你介紹下伺服電機(jī)

        伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，液壓國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器排名，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

       伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

     基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（電機(jī)、液壓缸）、反饋元件和伺服驅(qū)動(dòng)器。若想讓伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)順利還需要一個(gè)上位機(jī)構(gòu)，PLC、以及專門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制卡，工控機(jī) PCI卡，以便給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令。

兩者的工作原理

        變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、異步電動(dòng)機(jī)的頻率f、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率s、電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)p這四個(gè)因素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。

       變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。

      伺服系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)單的說(shuō)就是在開(kāi)環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號(hào)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過(guò)這3個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電機(jī)的輸出對(duì)設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時(shí)間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統(tǒng)，達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)的平衡。

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