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南調(diào)機(jī)電設(shè)備——如何正確安裝伺服驅(qū)動器
操作方法
如何正常安裝日的驅(qū)動器,介紹方法步驟如下:
1.安裝位置:室內(nèi),無水,低壓國內(nèi)伺服驅(qū)動器排名,無粉塵,無腐蝕氣體,良好;
2.如何安裝:垂直安裝,通風(fēng)良好;
3.安裝到金屬的底板上;
4.如可能,請在空中箱內(nèi)寧外安裝風(fēng)扇;
5.驅(qū)動器與電焊機(jī),放電加工設(shè)備等使用同一路電源,直流國內(nèi)伺服驅(qū)動器排名,或驅(qū)動器附近高頻干擾設(shè)備,請采用隔離變壓器和有源濾波器;
6.請將伺服驅(qū)動器安裝在干燥且通風(fēng)良好的場所;
7.請盡量避免受到振動或者撞擊;
8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進(jìn)入驅(qū)動器內(nèi);
9.安裝時請確認(rèn)驅(qū)動器固定,不易松動脫落;
10.接線端子必須使用帶有絕緣保護(hù);
11.在斷開驅(qū)動器電源后,必須間隔10秒鐘后方能再次給驅(qū)動器通電,否則頻繁的通斷電會導(dǎo)致驅(qū)動器損壞;
12.在斷開驅(qū)動器電源后1分鐘內(nèi)。禁止用手直接接觸驅(qū)動器的接線端子,汕尾國內(nèi)伺服驅(qū)動器排名,否則將會有觸電的危險!
13.當(dāng)在一個機(jī)箱內(nèi)安裝多個驅(qū)動器時,為了伺服驅(qū)動器的良好散熱,避免相互間電磁干擾,建議在機(jī)箱內(nèi)采用強(qiáng)制風(fēng)冷。
廣州市南調(diào)機(jī)電有限公司秉承“以人為本,品質(zhì),誠信經(jīng)營,服務(wù)周全”的企業(yè)精神,專心致力于企業(yè)提高工作效率、提升安全裝備水平、建立健全長效安全機(jī)制和現(xiàn)代化管理的需要,周到的產(chǎn)品銷售和強(qiáng)有力的技術(shù)支持,幫助客戶提高核心競爭力是我們的一貫宗旨。
南調(diào)機(jī)電為你介紹下伺服電機(jī)
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,液壓國內(nèi)伺服驅(qū)動器排名,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
南調(diào)機(jī)電設(shè)備——變頻器與伺服驅(qū)動器的工作原理
基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機(jī)、液壓缸)、反饋元件和伺服驅(qū)動器。若想讓伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)順利還需要一個上位機(jī)構(gòu),PLC、以及專門的運(yùn)動控制卡,工控機(jī) PCI卡,以便給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令。
兩者的工作原理
變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n、異步電動機(jī)的頻率f、電動機(jī)轉(zhuǎn)差率s、電動機(jī)極對數(shù)p這四個因素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比,只要改變頻率f即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,當(dāng)頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。
變頻調(diào)速就是通過改變電動機(jī)電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。主要采用交—直—交方式,先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動器內(nèi)部的電流閉環(huán),通過這3個閉環(huán)調(diào)節(jié),使電機(jī)的輸出對設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng),達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡。
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