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寶瑾測控公司-高溫鋼管在線測長

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發(fā)布時間:2021-08-23 10:05  

請教如何使用增量編碼器?

1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。

2.增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,高溫鋼管在線測長,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。





現(xiàn)有鋼管自動測長裝置由測長輥道、測長盒(內(nèi)裝測長光電傳感器)、測長滾輪、測長編碼器、PLC、上位機(jī)等組成,除0#測長光電傳感器與1#測長光電傳感器距離為LO外,其他測長光電傳感器采用等距離安裝,距離均為LI,L0、LI距離以及測長光電傳感器的對數(shù)根據(jù)現(xiàn)場情況及鋼管長度范圍確定,測長盒用來保護(hù)測長光電傳感器不被損壞,同時保證測長光電傳感器有相對穩(wěn)定的安裝位置精度。



測長時,測長輥道帶動鋼管向0#測長光電傳感器運(yùn)動,測長滾輪與鋼管同步旋轉(zhuǎn),與測長滾輪同軸連接的測長旋轉(zhuǎn)編碼器開始脈沖計數(shù),鋼管尾部每經(jīng)過一對測長光電傳感器,便清除測長旋轉(zhuǎn)編碼器的當(dāng)前計數(shù)值,當(dāng)鋼管運(yùn)動至0#測長光電傳感器時,PLC記錄下所有測長光電傳感器的狀態(tài)及測長旋轉(zhuǎn)編碼器的計數(shù)值,測長完成;此時,除0#測長光電傳感器外被鋼管擋住的測長光電傳感器對數(shù)為N,測長旋轉(zhuǎn)編碼器的計數(shù)值為P,每個脈沖對應(yīng)的長度值為Lp,則鋼管的長度為:L=N*L1 L0-P*Lp。



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