待噴涂物產生位置偏差的原因主要有以下幾個方面：

1）、滑撬與雙鏈的護板存在較為嚴重的摩擦，導致滑撬與雙鏈之間出現(xiàn)相對運動，偏差由此產生。此種問題的出現(xiàn)一方面是雙鏈的護板發(fā)生形變下垂，另一方面則是滑撬發(fā)生變形再與蓋板發(fā)生干涉卡死。雙鏈護板阻擋滑撬的前行。

2）、雙鏈本身運轉不平穩(wěn)，存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運動。

3）、位置跟蹤系統(tǒng)出現(xiàn)偏差。機器人本體接收到的位置信號出現(xiàn)誤差。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發(fā)出脈沖信號傳送給機器人進行位置數(shù)據(jù)的計數(shù)。當編碼器出現(xiàn)計數(shù)偏差時必然導致機器人接收的位置數(shù)據(jù)的偏差。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

洗浴潔具噴釉房：包括2個噴釉房，2 2檢測室，2個旋轉變位機，2臺噴釉機器人和1臺搬運機器人。整個系統(tǒng)僅需要2個操作人員即可管理和操作。平均生產速度為40~50件/小時。

衛(wèi)浴釉面噴涂系統(tǒng)：包含一個噴釉面房、旋轉變位機、2個線性輸送機構、1個噴釉機器人。整個系統(tǒng)僅需一人就可以對其進行管理和操作。平均生產速度為40！70件/小時。

　六自由度的高靈活性機器人，集成有二/三/四工位的變化系統(tǒng)。每個工位都可以安裝工裝夾具，并可由機器人對單個工件進行旋轉控制。

CMA公司成立二十多年來，為眾多的領域開發(fā)了先進的噴釉機器人及相關的應用。同樣，針對陶瓷上釉領域開發(fā)了一整套的解決方案，解決了客戶生產中存在的很多問題，機器人噴涂，獲得了客戶的信任。應用先進的技術，我們設計的方案，可以在顯著提升質量和生產率的同時，避免人員的干涉和直接接觸。未來我們將繼續(xù)改進和提升產品的設計，以便為更多的項目和客戶提供更優(yōu)良的產品和服務。

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CMA機器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領1先者，已經在不同的項目中應用部署了上百臺各種型號的機器人。這些項目中都應用到了靜電噴槍或者氣動噴槍。憑借豐富的項目經驗，我們可以針對所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。

　GR-520G 型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。

　　生產速度：80~130個/小時。

　　編程方式：隨動示教。

　　GR-530G 型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產速度：100~180個/小時。

　　編程方式：隨動示教。

　　有防爆型號可選。

　　GR-620G 型號六軸機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對桌椅和小尺寸的家具的傳統(tǒng)噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產速度：100~130椅子/小時；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　編程方式：隨動示教；點到點示教。

　　有防爆型號可選。

　GR-520/530 ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。

常州柯勒瑪智能4(多圖)-濱州機器人噴涂由常州柯勒瑪智能裝備有限公司提供。常州柯勒瑪智能裝備有限公司是江蘇 蘇州 ,機械加工的見證者，多年來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，滿足客戶需求。在常州柯勒瑪領導攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)常州柯勒瑪更加美好的未來。