待噴涂物產(chǎn)生位置偏差的原因主要有以下幾個(gè)方面：

1）、滑撬與雙鏈的護(hù)板存在較為嚴(yán)重的摩擦，導(dǎo)致滑撬與雙鏈之間出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，偏差由此產(chǎn)生。此種問(wèn)題的出現(xiàn)一方面是雙鏈的護(hù)板發(fā)生形變下垂，另一方面則是滑撬發(fā)生變形再與蓋板發(fā)生干涉卡死。雙鏈護(hù)板阻擋滑撬的前行。

2）、雙鏈本身運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，存在爬行的情況。這樣也會(huì)使滑撬與雙鏈之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

3）、位置跟蹤系統(tǒng)出現(xiàn)偏差。機(jī)器人本體接收到的位置信號(hào)出現(xiàn)誤差。機(jī)器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)編碼器齒輪，從而編碼器發(fā)出脈沖信號(hào)傳送給機(jī)器人進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)。當(dāng)編碼器出現(xiàn)計(jì)數(shù)偏差時(shí)必然導(dǎo)致機(jī)器人接收的位置數(shù)據(jù)的偏差。

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洗浴潔具噴釉房：包括2個(gè)噴釉房，2 2檢測(cè)室，2個(gè)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，2臺(tái)噴釉機(jī)器人和1臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人。整個(gè)系統(tǒng)僅需要2個(gè)操作人員即可管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40~50件/小時(shí)。

衛(wèi)浴釉面噴涂系統(tǒng)：包含一個(gè)噴釉面房、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、2個(gè)線性輸送機(jī)構(gòu)、1個(gè)噴釉機(jī)器人。整個(gè)系統(tǒng)僅需一人就可以對(duì)其進(jìn)行管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40！70件/小時(shí)。

　六自由度的高靈活性機(jī)器人，集成有二/三/四工位的變化系統(tǒng)。每個(gè)工位都可以安裝工裝夾具，并可由機(jī)器人對(duì)單個(gè)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。

CMA公司成立二十多年來(lái)，為眾多的領(lǐng)域開發(fā)了先進(jìn)的噴釉機(jī)器人及相關(guān)的應(yīng)用。同樣，針對(duì)陶瓷上釉領(lǐng)域開發(fā)了一整套的解決方案，解決了客戶生產(chǎn)中存在的很多問(wèn)題，機(jī)器人噴涂，獲得了客戶的信任。應(yīng)用先進(jìn)的技術(shù)，我們?cè)O(shè)計(jì)的方案，可以在顯著提升質(zhì)量和生產(chǎn)率的同時(shí)，避免人員的干涉和直接接觸。未來(lái)我們將繼續(xù)改進(jìn)和提升產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，以便為更多的項(xiàng)目和客戶提供更優(yōu)良的產(chǎn)品和服務(wù)。

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CMA機(jī)器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者，已經(jīng)在不同的項(xiàng)目中應(yīng)用部署了上百臺(tái)各種型號(hào)的機(jī)器人。這些項(xiàng)目中都應(yīng)用到了靜電噴槍或者氣動(dòng)噴槍。憑借豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，我們可以針對(duì)所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。

　GR-520G 型號(hào)機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對(duì)椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。

　　生產(chǎn)速度：80~130個(gè)/小時(shí)。

　　編程方式：隨動(dòng)示教。

　　GR-530G 型號(hào)機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對(duì)椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~180個(gè)/小時(shí)。

　　編程方式：隨動(dòng)示教。

　　有防爆型號(hào)可選。

　　GR-620G 型號(hào)六軸機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對(duì)桌椅和小尺寸的家具的傳統(tǒng)噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~130椅子/小時(shí)；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　編程方式：隨動(dòng)示教；點(diǎn)到點(diǎn)示教。

　　有防爆型號(hào)可選。

　GR-520/530 ST 型號(hào)五軸機(jī)器人，可用于針對(duì)桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)會(huì)于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時(shí)還可對(duì)安裝在平衡支架上的組裝椅子進(jìn)行噴涂。

常州柯勒瑪智能4(多圖)-濱州機(jī)器人噴涂由常州柯勒瑪智能裝備有限公司提供。常州柯勒瑪智能裝備有限公司是江蘇 蘇州 ,機(jī)械加工的見證者，多年來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，滿足客戶需求。在常州柯勒瑪領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)常州柯勒瑪更加美好的未來(lái)。