自動化立體倉庫 （AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運用良好的集成化物流理念，智能倉庫系統(tǒng)，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進(jìn)行出入庫作業(yè)。

自動化立體倉庫的入庫流程：

入庫的成品經(jīng)入庫終端操作員鍵入產(chǎn)品名稱、規(guī)格型號和數(shù)量。控制系統(tǒng)通過人機界面接收入庫數(shù)據(jù)，智能倉庫，按照均勻分配、先下后上、下重上輕、就近入庫、ABC分類和原則，物流智能倉庫，管理計算器自動分配一個貨位，并提示入庫巷道。搬運工可依據(jù)提示，將裝在標(biāo)準(zhǔn)托盤上的貨物由小電瓶車送至該巷道的入庫臺上。監(jiān)控機指令堆垛將貨盤存放于相應(yīng)貨位。

我國立體倉庫的現(xiàn)狀與發(fā)展

　　自動化立體倉庫應(yīng)用早的是美國（1953年），立體智能倉庫，應(yīng)用廣的日本。

　　我國在1973年開始研制一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運行。據(jù)粗略統(tǒng)計，到2010年底，我國自動化立體倉庫的保有量超過1000座。

　　我國自動化立體倉庫應(yīng)用范圍廣，幾乎遍布所有行業(yè)。目前已經(jīng)取得應(yīng)用的行業(yè)主要有機械、冶金、航天航空、電子、圖書、食品加工、印刷、配送中心、機場、港口等。

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