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噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來,這樣可以減少公司在防護用具上的支出,并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝,可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機器人的大小不同,可以選擇適合噴房尺寸的機器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的,空間的縮小能使得能耗的降低。
??的距離、角度,輸出的油漆量也是設(shè)定好的,玻璃鋼噴涂機器人,霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進行噴漆。不僅如此,機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。
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CMA開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺等快速編程技術(shù),突破了傳統(tǒng)機器人點對點或離線編程的模式,對于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點,可以實現(xiàn)機器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn),實現(xiàn)噴涂機器人應(yīng)用的“傻瓜化”。
自我示教編程 :CMA獨有的Self-Teaching功能,讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機器人末端的示教手柄進行示例噴涂,機器人即可記住并復現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機器人的使用基礎(chǔ),通過簡單學習,即可快速掌握編程技巧!
智能視覺自動編程 :是CMA新開發(fā)的一種更便捷的編程方式。這項技術(shù)也在全新一代的CMA噴涂機器人上得以應(yīng)用。它采用新的激光、成像和光學傳感技術(shù),對通過的工件外形進行自動識別,機器人噴涂,機器人自動生成噴涂程序,無需人工干預(yù),是目前工業(yè)機器人領(lǐng)域先進的一種編程方式,真正實現(xiàn)編程無人化。
點對點編程: CMA機器人同樣支持傳統(tǒng)的“點對點”的編程方式,即編程人員對噴涂軌跡進行規(guī)劃,選擇軌跡中的若干有效點,機器人可自動生成連續(xù)的運行軌跡。通過示教器可以隨時修改噴涂軌跡、速度等相關(guān)參數(shù)。
離線編程: CMA自行開發(fā)的離線編程軟件,噴涂機器人,具有以下特點:
1、可在電腦上設(shè)計程序(離線化),不影響生產(chǎn);
2、可同步觀察到操作結(jié)果;
3、可及時調(diào)整各程序參數(shù)(流量、霧化、速度等);
4、可用于機器人編程及使用訓練;
5、相同的機器人操作界面和功能。
隨著國內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展,越來越多的機械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢中,機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng),也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂,如國內(nèi)轎車保險杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機器人。機器人噴涂既保持了手工噴對復雜形面的適應(yīng),又具性和重復性。
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