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噴涂機(jī)器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從危險(xiǎn)的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來,這樣可以減少公司在防護(hù)用具上的支出,并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補(bǔ)償成本及法律成本。機(jī)器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝,可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機(jī)器人的大小不同,可以選擇適合噴房尺寸的機(jī)器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節(jié)約了場(chǎng)地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的,空間的縮小能使得能耗的降低。
??的距離、角度,輸出的油漆量也是設(shè)定好的,玻璃鋼噴涂機(jī)器人,霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的,而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位,因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。不僅如此,機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,航空零件噴涂,歡迎來電咨詢!
CMA開發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺等快速編程技術(shù),突破了傳統(tǒng)機(jī)器人點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或離線編程的模式,對(duì)于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn),實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人應(yīng)用的“傻瓜化”。
自我示教編程 :CMA獨(dú)有的Self-Teaching功能,讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機(jī)器人末端的示教手柄進(jìn)行示例噴涂,機(jī)器人即可記住并復(fù)現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機(jī)器人的使用基礎(chǔ),通過簡(jiǎn)單學(xué)習(xí),即可快速掌握編程技巧!
智能視覺自動(dòng)編程 :是CMA新開發(fā)的一種更便捷的編程方式。這項(xiàng)技術(shù)也在全新一代的CMA噴涂機(jī)器人上得以應(yīng)用。它采用新的激光、成像和光學(xué)傳感技術(shù),對(duì)通過的工件外形進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,機(jī)器人噴涂,機(jī)器人自動(dòng)生成噴涂程序,無需人工干預(yù),是目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先進(jìn)的一種編程方式,真正實(shí)現(xiàn)編程無人化。
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)編程: CMA機(jī)器人同樣支持傳統(tǒng)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”的編程方式,即編程人員對(duì)噴涂軌跡進(jìn)行規(guī)劃,選擇軌跡中的若干有效點(diǎn),機(jī)器人可自動(dòng)生成連續(xù)的運(yùn)行軌跡。通過示教器可以隨時(shí)修改噴涂軌跡、速度等相關(guān)參數(shù)。
離線編程: CMA自行開發(fā)的離線編程軟件,噴涂機(jī)器人,具有以下特點(diǎn):
1、可在電腦上設(shè)計(jì)程序(離線化),不影響生產(chǎn);
2、可同步觀察到操作結(jié)果;
3、可及時(shí)調(diào)整各程序參數(shù)(流量、霧化、速度等);
4、可用于機(jī)器人編程及使用訓(xùn)練;
5、相同的機(jī)器人操作界面和功能。
隨著國(guó)內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展,越來越多的機(jī)械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢(shì)中,機(jī)器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng),也有被機(jī)器人噴涂替代的趨勢(shì)。汽車車身外覆件也大量使用機(jī)器人噴涂,如國(guó)內(nèi)轎車保險(xiǎn)杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機(jī)器人。機(jī)器人噴涂既保持了手工噴對(duì)復(fù)雜形面的適應(yīng),又具性和重復(fù)性。
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