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橢圓測量儀主要研究內(nèi)容
(1)項(xiàng)目采用旋轉(zhuǎn)極坐標(biāo)的測量方法對直縫焊管橢圓度進(jìn)行測量。
(2)對稱重測長設(shè)備進(jìn)行改造,采用絲杠定位平臺。
(3)換道時輸入鋼管規(guī)格,設(shè)備自動調(diào)節(jié)至相對應(yīng)的測量中心點(diǎn)位置,保證換道簡單迅速。
(4)根據(jù)鋼管規(guī)格不同,采用好的采點(diǎn)數(shù),保證測量精度在0.1 mm,并且滿足生產(chǎn)節(jié)奏。
(5)改造后的設(shè)備美觀大方,具有保護(hù)、防護(hù)裝置。
北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司成立于2003年,是從事制管行業(yè)自動化控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。
公司重點(diǎn)致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測系統(tǒng)、焊縫自動修磨系統(tǒng)等。公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應(yīng)用,產(chǎn)品現(xiàn)場適用性好,使用。
背景技術(shù)
石油天然的氣體管線有幾十公里的,也有幾百上千公里,這么長的管線是由多根鋼管收尾焊接而成,由于各鋼管的端部的形狀不一,因此,在鋼管對接的過程中,需要對鋼管端部的橢圓度進(jìn)行測量,便攜橢圓度檢測儀生產(chǎn)廠家哪里有,以保證對接效果。
現(xiàn)有技術(shù)中,鋼管橢圓度的檢測方法包括使用卡尺、米尺或者手持激光測距儀檢測,便攜橢圓度檢測儀生產(chǎn)廠家哪里有,但是這幾種方法中,便攜橢圓度檢測儀生產(chǎn)廠家哪家好,檢測工具的體積較大,使用較為不便,且可操作性差,如在使用卡尺檢測時,體積較大的卡尺由于較重容易傾斜,造成數(shù)據(jù)測量不準(zhǔn)確;米尺的測量精度較差;手持激光測距儀的精度雖可以滿足,但是僅能測機(jī)組數(shù)據(jù),無法測量整個圓,很難找到長軸和短軸的準(zhǔn)確位置。三種檢測方法所用的檢測工具檢測效率較低,因此,能夠準(zhǔn)確、快速的檢測鋼管的橢圓度對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是需要解開技術(shù)問題。
鋼管橢圓度測量儀的圓心求解原理
橢圓度作為鋼管端部的重要幾何尺寸,在保證管道施工進(jìn)度和質(zhì)量方面有著重要意義。本研究利用二乘法原理設(shè)計(jì)該旋轉(zhuǎn)極坐標(biāo)鋼管橢圓度自動測量設(shè)備,可以保證橢圓度和周長自動測量精度。實(shí)際上,橢圓度誤差反映了實(shí)際圓與理想圓的徑向偏離程度,圓導(dǎo)軌的平面度則反映了實(shí)際圓與理想圓的軸向偏離程度。用鋼管圓度測量儀測量鋼管圓度時,實(shí)際被測表平面的位置用極坐標(biāo) (Ri,θi)表示,其中Ri是半徑偏差的觀測值,θi是測點(diǎn)的位置相角,該測點(diǎn)的坐標(biāo)如圖1所示。圖1 測點(diǎn)坐標(biāo)示意圖直角坐標(biāo) (xi,yi)為令小圓心的坐標(biāo)為 (u1,u2),則相對于此圓心各測點(diǎn)的坐標(biāo) (xi′, yi′) 和半徑 Ri′分別為:二乘圓心的坐標(biāo) (u1,u2)應(yīng)這樣確定,它使半徑誤差 ei=(Ri′-R)2和E2為小, 其中 E2的計(jì)算方法見式(6)這是個非線性二乘問題,求解比較困難。實(shí)際上,根據(jù)橢圓度誤差精度測量的特點(diǎn),在測量之前必須調(diào)整零件的回轉(zhuǎn)軸線,使u1、u2之值很小,滿足所謂的 “小偏差假設(shè)”;并且,便攜橢圓度檢測儀生產(chǎn)廠家,零件的橢圓度誤差和其半徑相比是微量,稱為小誤差情況,在這兩種情況下半徑誤差ei可表示為于是,得到二乘法的線性模型半徑偏差Ri相當(dāng)于高度偏差,平均半徑R相當(dāng)于截距,因此,由公式(8)可得二乘圓心和半徑分別為小外接圓法只適用于外圓,以包容被測圓輪廓且半徑為外接圓圓心為圓心,所作包容被測圓輪廓的兩同心圓半徑差即為圓度誤差。
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