橢圓測(cè)量?jī)x主要研究?jī)?nèi)容

（1）項(xiàng)目采用旋轉(zhuǎn)極坐標(biāo)的測(cè)量方法對(duì)直縫焊管橢圓度進(jìn)行測(cè)量。

（2）對(duì)稱重測(cè)長(zhǎng)設(shè)備進(jìn)行改造，采用絲杠定位平臺(tái)。

（3）換道時(shí)輸入鋼管規(guī)格，設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)至相對(duì)應(yīng)的測(cè)量中心點(diǎn)位置，保證換道簡(jiǎn)單迅速。

（4）根據(jù)鋼管規(guī)格不同，采用好的采點(diǎn)數(shù)，保證測(cè)量精度在0.1 mm，并且滿足生產(chǎn)節(jié)奏。

（5）改造后的設(shè)備美觀大方，具有保護(hù)、防護(hù)裝置。

北京賽誠(chéng)工控科技有限責(zé)任公司成立于2003年，是從事制管行業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。

公司重點(diǎn)致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測(cè)系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)修磨系統(tǒng)等。公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應(yīng)用，產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)適用性好，使用。

背景技術(shù)

石油天然的氣體管線有幾十公里的，也有幾百上千公里，這么長(zhǎng)的管線是由多根鋼管收尾焊接而成，由于各鋼管的端部的形狀不一，因此，在鋼管對(duì)接的過(guò)程中，需要對(duì)鋼管端部的橢圓度進(jìn)行測(cè)量，便攜橢圓度檢測(cè)儀生產(chǎn)廠家哪里有，以保證對(duì)接效果。

現(xiàn)有技術(shù)中，鋼管橢圓度的檢測(cè)方法包括使用卡尺、米尺或者手持激光測(cè)距儀檢測(cè)，便攜橢圓度檢測(cè)儀生產(chǎn)廠家哪里有，但是這幾種方法中，便攜橢圓度檢測(cè)儀生產(chǎn)廠家哪家好，檢測(cè)工具的體積較大，使用較為不便，且可操作性差，如在使用卡尺檢測(cè)時(shí)，體積較大的卡尺由于較重容易傾斜，造成數(shù)據(jù)測(cè)量不準(zhǔn)確；米尺的測(cè)量精度較差；手持激光測(cè)距儀的精度雖可以滿足，但是僅能測(cè)機(jī)組數(shù)據(jù)，無(wú)法測(cè)量整個(gè)圓，很難找到長(zhǎng)軸和短軸的準(zhǔn)確位置。三種檢測(cè)方法所用的檢測(cè)工具檢測(cè)效率較低，因此，能夠準(zhǔn)確、快速的檢測(cè)鋼管的橢圓度對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是需要解開(kāi)技術(shù)問(wèn)題。

鋼管橢圓度測(cè)量?jī)x的圓心求解原理

橢圓度作為鋼管端部的重要幾何尺寸，在保證管道施工進(jìn)度和質(zhì)量方面有著重要意義。本研究利用二乘法原理設(shè)計(jì)該旋轉(zhuǎn)極坐標(biāo)鋼管橢圓度自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，可以保證橢圓度和周長(zhǎng)自動(dòng)測(cè)量精度。實(shí)際上，橢圓度誤差反映了實(shí)際圓與理想圓的徑向偏離程度，圓導(dǎo)軌的平面度則反映了實(shí)際圓與理想圓的軸向偏離程度。用鋼管圓度測(cè)量?jī)x測(cè)量鋼管圓度時(shí)，實(shí)際被測(cè)表平面的位置用極坐標(biāo) （Ri，θi）表示，其中Ri是半徑偏差的觀測(cè)值，θi是測(cè)點(diǎn)的位置相角，該測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)如圖1所示。圖1 測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)示意圖直角坐標(biāo) （xi，yi）為令小圓心的坐標(biāo)為 （u1，u2），則相對(duì)于此圓心各測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo) （xi′， yi′） 和半徑 Ri′分別為：二乘圓心的坐標(biāo) （u1，u2）應(yīng)這樣確定，它使半徑誤差 ei=（Ri′－R）2和E2為小， 其中 E2的計(jì)算方法見(jiàn)式（6）這是個(gè)非線性二乘問(wèn)題，求解比較困難。實(shí)際上，根據(jù)橢圓度誤差精度測(cè)量的特點(diǎn)，在測(cè)量之前必須調(diào)整零件的回轉(zhuǎn)軸線，使u1、u2之值很小，滿足所謂的 “小偏差假設(shè)”；并且，便攜橢圓度檢測(cè)儀生產(chǎn)廠家，零件的橢圓度誤差和其半徑相比是微量，稱為小誤差情況，在這兩種情況下半徑誤差ei可表示為于是，得到二乘法的線性模型半徑偏差Ri相當(dāng)于高度偏差，平均半徑R相當(dāng)于截距，因此，由公式（8）可得二乘圓心和半徑分別為小外接圓法只適用于外圓，以包容被測(cè)圓輪廓且半徑為外接圓圓心為圓心，所作包容被測(cè)圓輪廓的兩同心圓半徑差即為圓度誤差。

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便攜橢圓度檢測(cè)儀生產(chǎn)廠家哪里有-北京賽誠(chéng)工控科技由北京賽誠(chéng)工控科技有限責(zé)任公司提供。北京賽誠(chéng)工控科技有限責(zé)任公司為客戶提供“機(jī)器人焊縫自動(dòng)修磨,機(jī)器人管端檢測(cè),鋼管綜合測(cè)量中心等”等業(yè)務(wù)，公司擁有“賽誠(chéng)工控”等品牌，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備等行業(yè)。，在北京市昌平區(qū)北清路1號(hào)院3號(hào)樓2單元1108的名聲不錯(cuò)。歡迎來(lái)電垂詢，聯(lián)系人：王經(jīng)理。