電缸有四種安裝形式，前法蘭安裝、腳座式安裝、尾部鉸鏈?zhǔn)桨惭b、前導(dǎo)向安裝。前法蘭安裝是類似于氣缸的安裝形式，佛山電缸，可以直接固定電缸的前端。前端的法蘭板屬于可選項，針對于不同的場合選擇合適的法蘭板進(jìn)行安裝。其實針對于前法蘭安裝還有后法蘭安裝形式，只是這個安裝形式不是很常用。

尾部鉸鏈?zhǔn)桨惭b，通常這種是用來推動產(chǎn)品，配合前端Y型接頭和魚眼接頭使用，這種也是六自由度平臺常用的安裝形式。尾部鉸鏈如果不安裝是尾部法蘭板安裝的形式。腳座式安裝，這種是側(cè)向安裝。前導(dǎo)向安裝為了增強(qiáng)電缸的側(cè)向力。

1.速度和扭矩的匹配很重要，因為新更換電機(jī)的性能需要能夠達(dá)到或超過原電機(jī)。

2.慣性匹配很重要，伺服電缸定制，我們在之前的文獻(xiàn)中已經(jīng)多次提到，但實際上往往被忽略。更換伺服電機(jī)時，確保轉(zhuǎn)子的慣性與原電機(jī)相同，或盡可能接近。這樣做的目的是確保系統(tǒng)在更換新電機(jī)后仍能保持現(xiàn)有的穩(wěn)定性。當(dāng)然前提是原系統(tǒng)具有所需的穩(wěn)定性。

3.價格，不考慮成本，是不能接受的。

大推力電動伺服缸一般得搭配大功率伺服電機(jī)，直線式電缸，如果用戶對速度有要求，折疊式電缸，那么伺服電機(jī)還需要選擇更大功率才行。

大推力電動伺服缸的本身重量也十分重，輕的300KG，重的更重。

大推力電動伺服缸一般都要選擇10導(dǎo)程或者20導(dǎo)程的滾珠絲桿才行。

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