基于VB的非圓齒輪CAD/CAM系統(tǒng)研究與開發(fā)

非圓齒輪在運(yùn)動(dòng)學(xué)、幾何學(xué)等方面具有的傳動(dòng)特點(diǎn)，但其尚未得到較為廣泛的應(yīng)用，主要原因是設(shè)計(jì)和制造的困難。計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)在非圓齒輪的設(shè)計(jì)和制造中的應(yīng)用將解決該問題。為使計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)在非圓齒輪的設(shè)計(jì)和制造中發(fā)揮好的作用，莫過于開發(fā)非圓齒輪的CAD/CAM系統(tǒng)。 為此，本文先對(duì)非圓齒輪的發(fā)展情況進(jìn)行了綜合考察，介紹了計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)在非圓齒輪的設(shè)計(jì)和制造方面的新進(jìn)展情況。接著介紹非圓齒輪設(shè)計(jì)和制造的基本理論及發(fā)展，為系統(tǒng)開發(fā)建模時(shí)打下基礎(chǔ)。確定采用Visual Basic 語言來開發(fā)非圓齒輪的CAD/CAM 系統(tǒng)。構(gòu)建了系統(tǒng)的基本框架，然后設(shè)計(jì)了包括給定傳動(dòng)比函數(shù)、給定主動(dòng)輪節(jié)曲線、實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)函數(shù)等非圓齒輪節(jié)曲線設(shè)計(jì)模塊，開發(fā)非圓齒輪的齒廓設(shè)計(jì)模塊以及非圓齒輪加工模塊。 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)符合現(xiàn)代系統(tǒng)開發(fā)的基本原則和要求，采用面向?qū)ο筮M(jìn)行開發(fā)，清河區(qū)同步升降器，模塊的增加和修改非常方便，界面和交互性好。作者開發(fā)了一個(gè)對(duì)函數(shù)進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算的控件，輸入傳動(dòng)要求即可進(jìn)行自動(dòng)設(shè)計(jì)，節(jié)曲線的設(shè)計(jì)是全自動(dòng)化的。所開發(fā)的每個(gè)節(jié)曲線模塊，都舉例進(jìn)行設(shè)計(jì)。用VBA 模擬加工過程生成橢圓齒輪的齒廓，所生成齒廓是矢量圖形，便于數(shù)控編程。在加工模塊中，設(shè)計(jì)了滾齒機(jī)和插齒機(jī)的數(shù)控程序自動(dòng)生成。在所設(shè)計(jì)的各模塊中都通過了一般的測(cè)試，證明無誤。

POWERbase的種類

POWER base的種類

SP系列－標(biāo)準(zhǔn)型

SP是基本型號(hào)，四柱同步升降器， 規(guī)格為SP300 - SP20000. 可以訂制20T以上規(guī)格。

可以根據(jù)設(shè)計(jì)者的需要選擇齒輪箱間的中心距及行程。

SP-C系列－潔凈宣型

對(duì)IP系列進(jìn)行后處理（硬質(zhì)絡(luò)鑲金， 無電解鏡鑲金， 冷電鑲處理）， 井在外部安裝防塵套。(Class Zone:100-1000Class)

可以在粉塵較多的環(huán)境使用。

齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

齒輪齒條機(jī)構(gòu)是由齒輪和齒條構(gòu)成的，齒輪前面我們有很詳細(xì)的講解。齒條分直齒齒條和斜齒齒條， 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對(duì)齒面而言則為平面），相當(dāng)于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。

齒條的主要特點(diǎn)：

（1） 由于齒條齒廓為直線，齒輪齒條同步升降器，所以齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，四點(diǎn)同步升降器，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值為20°。

（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。

（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。

齒輪齒條傳動(dòng)的應(yīng)用范圍：

1、適用于快速、的定位機(jī)構(gòu)

2、適用于重負(fù)荷、高精度、高剛性、高速度和長行程的CNC機(jī)床、加工中心、切割機(jī)械、焊接機(jī)械等

3、適用于工廠自動(dòng)化快速移栽機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)等

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