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電缸有四種安裝形式,廣東電缸,前法蘭安裝、腳座式安裝、尾部鉸鏈?zhǔn)桨惭b、前導(dǎo)向安裝。前法蘭安裝是類(lèi)似于氣缸的安裝形式,可以直接固定電缸的前端。前端的法蘭板屬于可選項(xiàng),伺服電缸,針對(duì)于不同的場(chǎng)合選擇合適的法蘭板進(jìn)行安裝。其實(shí)針對(duì)于前法蘭安裝還有后法蘭安裝形式,只是這個(gè)安裝形式不是很常用。
尾部鉸鏈?zhǔn)桨惭b,伺服電缸定制,通常這種是用來(lái)推動(dòng)產(chǎn)品,配合前端Y型接頭和魚(yú)眼接頭使用,這種也是六自由度平臺(tái)常用的安裝形式。尾部鉸鏈如果不安裝是尾部法蘭板安裝的形式。腳座式安裝,這種是側(cè)向安裝。前導(dǎo)向安裝為了增強(qiáng)電缸的側(cè)向力。
對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件,它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號(hào),伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置,從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
控制模式包括位置控制,速度控制和扭矩控制三種,其中位置控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行的控制,在汽車(chē)真空助力器的檢測(cè)中,在助力器的三項(xiàng)密封(即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封)檢測(cè)時(shí)要求在不同的三個(gè)位置對(duì)助力器進(jìn)行加力。
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