SLR100便攜式盤煤儀定位性能介紹

位姿形式：六自由度

定位方式：相對初始點(diǎn)/相對先驗(yàn)地圖

相對精度：相對初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%

絕1對精度：相對先驗(yàn)地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°

開發(fā)接口：控制、位姿及點(diǎn)云獲取API，可定制

輸出接口：標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口，便攜式盤點(diǎn)儀哪家好，TCP/IP協(xié)議

位姿頻率：0～200Hz

環(huán)境要求：室內(nèi)或室外

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SLR100便攜式盤煤儀產(chǎn)品特性

-體積小、重量輕、12V直流供電，適用于手持、小型無人機(jī)、移動機(jī)器人等各種平臺

-基于3D SLAM算法，無需GPS等支持

-配備遠(yuǎn)距離WIFI模塊，點(diǎn)云、位姿實(shí)時(shí)回傳

-外設(shè)接口豐富，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口實(shí)時(shí)輸出點(diǎn)云與位姿，便于集成入移動機(jī)器人等其他系統(tǒng)

-點(diǎn)云存儲為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)格式，可直接與其他工業(yè)處理軟件對接

-配套移動客戶端軟件，可便捷地進(jìn)行設(shè)備控制及點(diǎn)云、位姿回傳顯示

優(yōu)測同信—專1業(yè)生產(chǎn)、銷售盤煤儀，我們公司堅(jiān)持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，便攜式盤點(diǎn)儀，以誠為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。

SLR100是一款輕重量、旋轉(zhuǎn)式的實(shí)時(shí)定位與3D掃描設(shè)備，智能化電廠便攜式盤點(diǎn)儀公司，其基于先進(jìn)的3D激光SLAM算法，北京便攜式盤點(diǎn)儀供應(yīng)，無需GNSS等外界輔助即可

實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的六自由度位姿及高精度環(huán)境3D點(diǎn)云。SLR100應(yīng)用于測繪相關(guān)領(lǐng)域，可顛覆性地提升3D點(diǎn)云生產(chǎn)

效率，并擺脫傳統(tǒng)測繪中對GPS等外界定位設(shè)備的依賴。SLR100也可作為移動機(jī)器人的核心定位模塊，為移動機(jī)器

人系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供可靠的六自由度位姿信息

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