測試伺服電機的五步法第二步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V的），通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關(guān)，后把“Servo-ON”撥動以后，電機一下子鎖定了，OK！然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題。第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機也轉(zhuǎn)動了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。

直流電機的常見故障1。為了破壞主驅(qū)動直流電機制動器的電磁分離器，河源數(shù)控機床，應(yīng)堅持對直流電機制動分離器的軛、電樞、摩擦盤等部件進行清潔，并使其轉(zhuǎn)速可調(diào)。無油污及雜物，電器元件接觸不良不吸，使其溫度升高，制動電磁分離器集電線圈絕緣過早損壞，造成損壞，應(yīng)特別注意維護和保護。定期用刷蘸清洗油污等雜質(zhì)，清除直流電機電氣柜內(nèi)所有電氣元件上的紙棉、灰塵等雜質(zhì)，以便于集熱器散熱通風(fēng)分離，減少損耗，減少紅色。UCE工作溫度和延長電氣部件的使用壽命。2。調(diào)速直流電機的轉(zhuǎn)速在提速后逐漸降低，發(fā)那科數(shù)控機床維修，使其停止。觀察調(diào)速直流電機電氣柜內(nèi)電流表指針的變化，當(dāng)直流電機轉(zhuǎn)速低時，由于主直流電機的原因。任務(wù)電流小，不會有氣體，希望速度會逐漸下降停止的情況下，然而，當(dāng)調(diào)速直流電機的速度增加，功率負荷大，電氣元件的故障會暴露出來。三。為了靈活調(diào)節(jié)滑差電平衡，主驅(qū)動直流電機的電樞和磁極轉(zhuǎn)子裝有對重裝置，此時需要停車修理，恢復(fù)電樞和磁極轉(zhuǎn)子的動平衡，重新定位原平衡對重的位置，并將其固定好，以達到平衡的目的。使主驅(qū)動直流電機運行正常。4。主傳動的異?；D(zhuǎn)直流電機在運行過程中會劇烈振動，引起軸承發(fā)熱，此時必須更換損壞的軸承，并加注潤滑脂，cnc數(shù)控機床維修，正常情況下，就地機構(gòu)各部分應(yīng)清洗加油一次，以保證其正常運行。e主驅(qū)動直流電機。5。主機轉(zhuǎn)速的周期性下降就是這種情況，主要是由于機械局部故障造成的。在嚴重的情況下，主要柔性彈丸將變得更加曲折，因此有必要立即更換軸承。

伺服電機出現(xiàn)的共模噪聲故障如何排除：所有的伺服電機變壓器都有一個初級到次級的“雜散”電容，可以將共模噪聲從初級側(cè)耦合到次級側(cè)。請記住，伺服電機共模信號是相對于地面而言，所有三相（在三相系統(tǒng)中）都是公共的信號。在單相系統(tǒng)中，相對于地面，該噪聲在線路和中性線之間是常見的。該共模信號通過繞組間雜散電容從初級傳播到次級。此共模電流的返回路徑將通過負載的接地線電容。伺服電機出現(xiàn)差模噪聲的原因：伺服電機的差模噪聲是出現(xiàn)在相線和中性線/地線兩端的噪聲。差模電流從相導(dǎo)體流經(jīng)負載，然后返回中性點/接地導(dǎo)體。相線和中性線/地線的電流方向相反。這與共模噪聲不同，共模噪聲中，電流在所有相導(dǎo)體中沿相同方向流動，然后通過接地電路返回。伺服電機的隔離變壓器的存在對差分噪聲的影響較小，因為在共模噪聲情況下，繞組兩端的耦合機制是磁性的，大隈OKUMA數(shù)控機床維修，而與靜電（電容性）相反。應(yīng)該增加其他技術(shù)，例如電涌保護，線路濾波器等，以減輕差模噪聲。