測(cè)試伺服電機(jī)的五步法第二步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，數(shù)控機(jī)床設(shè)備維修，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的），通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示，對(duì)照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，還沒有連接編碼器呢。第三步，接上編碼器，再開機(jī)，沒有任何錯(cuò)誤顯示了。第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說明書上的說明，調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)，東坑數(shù)控機(jī)床，后把“Servo-ON”撥動(dòng)以后，電機(jī)一下子鎖定了，OK！然后旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會(huì)有些問題。第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。

維修伺服電機(jī)過載故障前的注意事項(xiàng)：1.將電動(dòng)機(jī)移至電動(dòng)車間電動(dòng)機(jī)測(cè)試和維修站；2.連接電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線以進(jìn)行460伏操作，大隈數(shù)控機(jī)床維修，并用黑色膠帶包裹連接；3.用歐姆表檢查電機(jī)繞組，各相之間的每個(gè)讀數(shù)應(yīng)在一或兩個(gè)歐姆之間。A到B，B到C，cnc數(shù)控機(jī)床維修，A到C；4.使用兆歐表以500伏的刻度檢查電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)地的絕緣電阻；小讀數(shù)是電動(dòng)機(jī)將連接到的每伏輸入功率的1000歐姆電阻；5.檢查測(cè)試導(dǎo)線電源已關(guān)閉后，將電動(dòng)機(jī)連接至功率測(cè)試導(dǎo)線和安全接地；將電動(dòng)機(jī)固定在桌子上，以防止電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)跳動(dòng)；打開斷開連接；按下開始按鈕；檢查“T”形導(dǎo)線的電動(dòng)機(jī)安培數(shù)；檢查軸承或繞組中是否有異常聲音和熱量；清潔電機(jī)軸；關(guān)閉并斷開連接。

伺服電機(jī)電流不平衡故障原因：一、伺服電機(jī)電源側(cè)的電壓不平衡（1%的電壓很可能是10%的電流）。二、伺服電機(jī)的單個(gè)定子線圈形狀和連接之間的物理差異導(dǎo)致?。ǖ黠@）電阻變化。三、不對(duì)稱磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設(shè)計(jì)中沒有那么大的作用，除非高度飽和。四、輕載電機(jī)的不平衡度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于接近銘牌額定值的負(fù)載（主要是由于磁化電流要求和相關(guān)的磁芯/雜散損耗）。一旦確定了伺服電機(jī)故障原因，您的響應(yīng)將取決于伺服電機(jī)的制造商和原始原因。在許多原因中，某些品牌不允許您購(gòu)買其伺服電機(jī)的零件，可能需要更換。伺服電機(jī)的某些方面可以由第三方（如電樞繞組或電刷）更換或維修。