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盤煤儀
盤煤巡檢機器人為懸掛型、軌道式,可以按照需求執(zhí)行相應(yīng)的動作,實現(xiàn)移動設(shè)備的測量、載重、懸掛、牽引等功能。車輛運行時,三維測量軌道式盤點儀多少錢,測量設(shè)備位于下方懸掛、動力由車體內(nèi)充電電池提供,上海軌道式盤點儀哪家好,同時在軌道首段設(shè)有充電裝置。
系統(tǒng)特點:
1、掃描過程不借助煤場斗輪機,可以隨時進行煤場的盤點。
2、掃描過程無盲區(qū),導(dǎo)軌覆蓋了整個煤場,不存在機械盲區(qū)。
3、可在“燃煤管理智能管控系統(tǒng)”中實現(xiàn)自動盤煤,在盤煤儀控制界面上實現(xiàn)“一鍵盤煤”。
4、可加載溫度、濕度等多種傳感器,實現(xiàn)料場的監(jiān)管。
期望大家在選購軌道式盤煤儀時多一份細(xì)心,一鍵盤點軌道式盤點儀廠家,少一份浮躁,軌道式盤點儀,不要錯過細(xì)節(jié)疑問。想要了解更多軌道式盤煤儀的相關(guān)資訊,歡迎撥打圖片上的熱線電話?。。?/p>
盤煤儀介紹
當(dāng)我們在煤棚上布設(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時,盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進行拼接、過濾、建模,形成一個整體,從而計算得出整個煤場的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng),一般由以下幾個子系統(tǒng)組成:激光掃描儀:進口的激光掃描儀;掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況,可選用不同的技術(shù)方案:摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護復(fù)雜;目前先進的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位;定位:定位系統(tǒng),可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù);優(yōu)點是可靠性高,安裝維護簡單;缺點是不能在煤棚里面使用;UWB1超寬帶電子定位:是目前比較先進的軌道式系統(tǒng)定位方式;可以在露天煤場中使用,也可以在煤棚內(nèi)使用;旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位:科技。精度高,成本低,無線定位方式;數(shù)據(jù)采集和處理軟件:采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù),然后過濾,融合,建模,計算,直至后給出報告;其它輔助設(shè)備和材料:支架,電源,數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),交換機等;
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系統(tǒng)組成
1 激光掃描頭:現(xiàn)在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭;
2 掃描頭控制系統(tǒng):主要控制掃描頭開啟掃描,停止掃描,以及設(shè)置掃描頭的一些參數(shù),比如掃描頻率,掃描角度等;
3 掃描頭姿態(tài)位置測量系統(tǒng):根據(jù)現(xiàn)場情況,可選用不同的解決方案
4 數(shù)據(jù)采集和處理軟件:采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù),然后過濾,融合,建模,計算,直至給出報告;
設(shè)備組成:
- 精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態(tài)測量系統(tǒng)、行程定位系統(tǒng);
- 儀器支架;
- 供電系統(tǒng);
- 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng);
- 固定式盤煤軟件;
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