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步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)械中,機(jī)械工程師對機(jī)器的日常維護(hù)中,需要了解步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)的常見故障原理,分析電機(jī)一般的故障總結(jié)出三個(gè)常見因素:溫度,運(yùn)轉(zhuǎn)和噪音。
步進(jìn)電機(jī)常見的故障有下列三種:
1、步進(jìn)電機(jī)溫升過高
下列幾種情況將使步進(jìn)電機(jī)溫升過高:
(1)環(huán)境溫度過高,步進(jìn)電機(jī),散熱條件差,安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn);
(2)工作方式不符合技術(shù)要求,如三相六拍工作的電機(jī)改為雙三拍工作,溫升要變高;
(3)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障,電動(dòng)機(jī)長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài),同樣要使電動(dòng)機(jī)的溫升變高。
(4)高、低壓供電的驅(qū)動(dòng)電路在高頻工作時(shí),高壓脈寬不能太寬,應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整,步進(jìn)電機(jī)批發(fā),否則溫升也會(huì)高;
定位轉(zhuǎn)矩(DETENT TORQUE): 定位轉(zhuǎn)矩:
定位轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時(shí),由于混合式電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁材
是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式,容易使大
家產(chǎn)生誤解;由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE
針對上面各問題原因,可以分別采取下面對策來改善步進(jìn)電機(jī)失步問題:
1)核算負(fù)載的力矩,參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動(dòng)負(fù)載,可以換個(gè)在對應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來對比測試。
2)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)階段就像開手動(dòng)波的汽車,需要逐步上檔而提速,步進(jìn)電機(jī)廠家,加減速不充分,步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,會(huì)導(dǎo)致失步。一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍,不然加減速過程會(huì)比較漫長。
3)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)瞬間我們會(huì)測試到額定電流1.6倍左右的電流,如果電源功率不夠,會(huì)讓電機(jī)里面的有效電流過低,從而帶不動(dòng)負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。
4)步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動(dòng)或者高速運(yùn)行,需要驅(qū)動(dòng)電壓比較高,工作電流設(shè)定值足夠大,否則也容易失步。
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