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SLR100便攜式盤煤儀定位性能介紹
位姿形式:六自由度
定位方式:相對初始點/相對先驗地圖
相對精度:相對初始點的位姿漂移<0.8%
絕1對精度:相對先驗地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°
開發(fā)接口:控制、位姿及點云獲取API,北京便攜式盤煤儀公司,可定制
輸出接口:標準網(wǎng)口,TCP/IP協(xié)議
位姿頻率:0~200Hz
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
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SLR100是一款輕重量、旋轉式的實時定位與3D掃描設備,便攜式盤煤儀,其基于先進的3D激光SLAM算法,無需GNSS等外界輔助即可
實時輸出設備的六自由度位姿及高精度環(huán)境3D點云。SLR100應用于測繪相關領域,可顛覆性地提升3D點云生產(chǎn)
效率,并擺脫傳統(tǒng)測繪中對GPS等外界定位設備的依賴。SLR100也可作為移動機器人的核心定位模塊,為移動機器
人系統(tǒng)實時提供可靠的六自由度位姿信息
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SLR便攜式盤煤儀配置清單
1激光掃描儀 VLP-16 美國原產(chǎn)
2 集群處理模塊 掃描儀電機控制、數(shù) 據(jù)存儲、通訊、處理 模塊
3 平板電腦 YOGA 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集
4 設備箱 防塵防水
5 外接電池 12v鋰電池 標配2塊,單塊電池可支持設備工作約3- 4小時
6 手持手柄
7 點云數(shù)據(jù)采集軟件 3D_Viewer 點云實時采集,顯示, 處理軟件
8 盤煤軟件 Ranger3D UST 點云處理,體積計算, 報告生成
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