系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能

力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：

①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。

②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內各設備之間的干擾。

③設備之間1好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號1好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

步進電機的使用至少需要三個方面的配合，一是電脈沖信號發(fā)生器，自動化步進電機，它按照給定的設置重復為步進電機輸送電脈沖信號，目前這種信號大多數由可編程控制器或單片機來完成；二是驅動器（信號放大器），它除了對電脈沖信號進行放大、驅動步進電機轉動以外，還可以通過它改善步進電機的使用性能，事實上它在步進電機系統(tǒng)中起著重要的作用，一般一種步進電機可以根據不同的工況具有多種驅動器；三是步進電機，它有多種控制原理和型號，現在常用的有反應式、感應子式、混合式等。

怎么確定步進電機的步距角1、步進電機有個基本步距角的： 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅動方式運行的步進電動機的步距角運算公式Q＝360／MZK

     四相電機中，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，步進電機批發(fā)，轉子齒為50齒電機為例，四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，武漢步進電機，八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。

　　細分后的步距角，就用360度/每圈所需的脈沖個數=每步的步距角。

　　2、步進電機的步距角簡介：

　　對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*運行拍數），步進電機生產廠家，以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。

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