機(jī)械設(shè)備行：適度布局周期機(jī)械和先進(jìn)制造相關(guān)超跌板塊

近期看半導(dǎo)體設(shè)備板塊階段性調(diào)整基本到位，我們認(rèn)為板塊已經(jīng)進(jìn)入中期底部，建議可以積極關(guān)注。3.先進(jìn)制造、智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大概率是2018下半年機(jī)械板塊的熱點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)適度配置國(guó)家重點(diǎn)布局的戰(zhàn)略型先進(jìn)制造業(yè)(鋰電和半導(dǎo)體)、智能制造(核心零部件、本體、行業(yè)集成應(yīng)用和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)板塊)板塊。

自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

混合型(HB型一Hybrid Type)

　　轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵，可以說(shuō)是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。故稱為混合型步進(jìn)電機(jī)。

　　它不僅具有VR型步進(jìn)電機(jī)步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)，而且還具有PM型步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁功率小、的優(yōu)點(diǎn)，是一種很有發(fā)展前途的步進(jìn)電機(jī)。

　　分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在扭矩公式可以看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩就越低。要提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)保持較大有效扭矩，則需提高電機(jī)的運(yùn)行功率來(lái)提高扭矩，而開環(huán)驅(qū)動(dòng)器是以電流恒定控制，這樣，需提高運(yùn)行功率，則只有加大驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)達(dá)到電機(jī)運(yùn)行時(shí)功率，從而使電機(jī)提高相應(yīng)轉(zhuǎn)速，保持扭矩。

5.實(shí)際應(yīng)用中：

 1.反饋信號(hào)：通常會(huì)用2個(gè)光電開關(guān)來(lái)檢測(cè)電機(jī)軸上的光柵，這樣光電開關(guān)得到的是兩個(gè)周期和占空比一致，但有先后的脈沖，可根據(jù)脈沖的先后來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)周期來(lái)監(jiān)測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)速。

 2.雙保險(xiǎn)以解決單一故障問題：一般會(huì)采用雙CPU，1號(hào)監(jiān)測(cè)光電 開關(guān)信號(hào)即實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，以及對(duì)2號(hào)的電源開關(guān)，2號(hào)控制Motor Driver，1號(hào) 2號(hào)通過(guò)串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問題。

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