初始速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步

解決方案：由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下，建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖

三、環(huán)境干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作導(dǎo)致定位不準(zhǔn)

解決方案：適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配驅(qū)動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達(dá)。

因?yàn)殡姍C(jī)靜態(tài)時(shí)，屬全功率狀態(tài)，自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)，電流較大，電機(jī)發(fā)熱，不可以長時(shí)間大電流工作，因此，驅(qū)動(dòng)器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來設(shè)置電流衰減比，皆為H時(shí)，處于低功耗模式）

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無法識(shí)別電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流和控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)器是恒定電流控制模式，而電機(jī)運(yùn)行時(shí)，武漢步進(jìn)電機(jī)，因轉(zhuǎn)速快慢和負(fù)載變化，產(chǎn)生電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流大小變化，驅(qū)動(dòng)器無法自動(dòng)調(diào)節(jié)恒定扭矩，造成步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。因此，選擇開環(huán)步進(jìn)電機(jī)扭矩時(shí)，需選擇大于應(yīng)用設(shè)備運(yùn)行負(fù)載的電機(jī)扭矩參數(shù)。

自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

混合型(HB型一Hybrid Type)

　　轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵，步進(jìn)電機(jī)廠家，可以說是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。故稱為混合型步進(jìn)電機(jī)。

　　它不僅具有VR型步進(jìn)電機(jī)步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有PM型步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁功率小、的優(yōu)點(diǎn)，是一種很有發(fā)展前途的步進(jìn)電機(jī)。

　　分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。

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