蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

減速機(jī)使用說明

減速機(jī)的安裝 1. 減速機(jī)只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。 

2. 在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會損壞軸承和軸。

RV-C系列減速機(jī)原理：

RV-C系列是二級減速機(jī)

級：正齒輪減速

---輸入齒輪與正齒輪嚙合并使之旋轉(zhuǎn)，正齒輪與曲軸相連接。

在此處按齒數(shù)差減速。該部分為級減速。

第2級：行星齒輪減速

---正齒輪驅(qū)動曲軸，引起兩個(gè)行星齒輪（稱為RV齒輪）的偏心運(yùn)動。RV齒輪相互偏轉(zhuǎn)180度以提供平衡負(fù)載。

---RV齒輪的偏心運(yùn)動引起擺線針輪與位于外殼內(nèi)緣的圓柱形針齒的嚙合。

---如果曲軸旋轉(zhuǎn)一圈，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離。

   RV齒輪的偏心運(yùn)動使得輪齒與針齒保持緊密接觸，許多輪齒同時(shí)承載負(fù)載。

---輸出可以是軸或者外殼。如果外殼固定，那么軸輸出。如果軸固定，納博，那么外殼為輸出。

減速機(jī)軸承的安裝事項(xiàng)

      減速機(jī)上部的軸承采用浸油或強(qiáng)制潤滑，速機(jī)為了防止下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現(xiàn)在所選的減速機(jī)中，不需要強(qiáng)制潤滑，采用的是浸油潤滑，這就需要在減速機(jī)上部有個(gè)補(bǔ)油箱，并且補(bǔ)油箱的油位應(yīng)高出減速機(jī)上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。

　　值得注意的是減速機(jī)的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機(jī)輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時(shí)，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設(shè)計(jì)減速機(jī)結(jié)構(gòu)選擇軸承。

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